西安、南京、北京、洛阳、开封、杭州。
1、西安
西安，古称长安、镐京，是陕西省会、副省级市、关中平原城市群核心城市、丝绸之路起点城市、“一带一路”核心区、中国西部地区重要的中心城市，国家重要的科研、教育、工业基地 。
联合国科教文组织于1981年确定的“世界历史名城” 。地处关中平原中部，北濒渭河，南依秦岭，八水润长安。下辖11区2县并代管西咸新区，总面积10752平方公里。
西安是中华文明和中华民族重要发祥地之一。长安多次为都城，其先后有西周、秦、西汉、新莽、东汉、西晋、前赵、前秦、后秦、西魏、北周、隋、唐13个王朝在此建都。
丰镐都城、秦阿房宫、兵马俑，汉未央宫、长乐宫，隋大兴城，唐大明宫、兴庆宫等勾勒出“长安情结”。
2、南京
南京，简称“宁”，古称金陵、建康，是江苏省会、副省级市、南京都市圈核心城市，国务院批复确定的中国东部地区重要的中心城市、全国重要的科研教育基地和综合交通枢纽。全市下辖11个区，总面积6587平方千米。
南京是首批国家历史文化名城 ，是中华文明的重要发祥地之一 ，长期是中国南方的政治、经济、文化中心。
南京早在100-120万年前就有古人类活动，35-60万年前已有南京猿人在汤山生活，有着7000多年文明史、近2600年建城史和近500年的建都史，有“六朝古都”、“十朝都会”之称。
3、北京
北京，简称“京”，是中华人民共和国省级行政区、首都、直辖市，是全国的政治、文化中心。北京地处中国华北地区，中心位于东经116°20′、北纬39°56′，东与天津毗连，其余均与河北相邻，北京市总面积16410.54平方千米。
北京在历史上曾为六朝都城，在从燕国起的2000多年里，建造了许多宫廷建筑。使北京这座城市，成为中国拥有帝王宫殿、园林、庙坛和陵墓数量最多的城市。天坛以其布局合理、构筑精妙而扬名中外，是明、清两代皇帝“祭天”的地方。
4、洛阳
洛阳市，简称“洛”，别称洛邑、洛京，河南省地级市，洛阳市总面积15230平方公里，其中市区面积803平方公里，河南省西部，东西长约179公里，南北宽约168公里。
横跨黄河中下游南北两岸，东邻郑州市，西接三门峡市，北跨黄河与焦作市接壤，南与平顶山市、南阳市相连。
远在五六十万年前的旧石器时代，已有先民在洛阳繁衍生息，禹划九州，河洛属古豫州。
洛阳是华夏文明的发祥地之一、丝绸之路的东方起点，隋唐大运河的中心 ，历史上先后有多个王朝在洛阳建都。洛阳市有5000多年文明史、4000多年城市史、1500多年建都史。
5、开封
开封，古称老丘、大梁、陈留、汴州、东京、汴京、汴梁等，简称汴，河南省下辖地级市，地处中原腹地、黄河之滨，西与省会郑州毗邻，东与商丘相连，南接许昌和周口，北隔黄河与新乡相望。
开封是首批国家历史文化名城、中国五大古都之一、著名的八朝古都。截至2017年，开封市总面积6266平方公里，辖5个市辖区、4个县。
开封具有“文物遗存丰富、城市格局悠久、古城风貌浓郁、北方水城独特”四大特色，迄今已有4100余年的建城史和建都史。
先后有夏朝，战国时期的魏国，五代时期的后梁、后晋、后汉、后周，宋朝，金朝等朝代相继在此定都，素有八朝古都之称，孕育了上承汉唐、下启明清、影响深远的“宋文化”。
开封是世界上唯一一座城市中轴线从未变动的都城，城摞城遗址在世界考古史和都城史上少有。宋朝都城东京城是当时世界第一大城市。
开封是清明上河图的创作地，有着“琪树明霞五凤楼，夷门自古帝王州”、“八荒争凑，万国咸通”、“汴京富丽天下无”、“东京梦华”的美誉。
6、杭州
杭州，简称“杭”，浙江省省会、副省级市、长江三角洲城市群中心城市、环杭州湾大湾区核心城市、杭州都市圈核心城市 、沪嘉杭G60科创走廊中心城市 、国际重要的电子商务中心。
位于中国东南沿海、浙江省北部、钱塘江下游、京杭大运河南端，是浙江省的政治、经济、文化、教育、交通和金融中心。
杭州自秦朝设县治以来已有2200多年的历史，曾是吴越国和南宋的都城。因风景秀丽，素有“人间天堂”的美誉。
参考资料来源：百度百科——古都
古都并称演变
四大古都：西安、洛阳、南京、北京。
七大古都：西安、洛阳、南京、北京、开封、杭州、安阳。
八大古都：西安、洛阳、南京、北京、开封、杭州、安阳、郑州。本回答被提问者采纳
中国五大古都的说法于民国时期形成，即西安、洛阳、北京、南京、开封，见证了中华文明的历史演变。