它们都是为了赎罪，因为三徒弟都犯下了大错，为了惩治它们，才要它们共同护送唐僧取经，经历九九八十一难。
1、孙悟空：孙悟空大闹天宫，闯了大祸。被压在五指山下，用保护唐僧取经，换取自由。
2、猪八戒：猪八戒醉酒调戏嫦娥，被打下凡尘，错投猪胎，他保唐僧取经，争取修回仙体。
3、沙僧：沙僧也是如此。沙僧本是凌霄殿卷帘大将，因不慎打翻琉璃盏，被打下凡尘，每七日受万针穿刺之苦，也是借保唐僧取经，争取返回天庭，摆脱妖身。
扩展资料
人物介绍
孙悟空
孙悟空又名孙行者、悟空，被花果山众妖尊为美猴王，玉帝封其为“齐天大圣”。
花果山顶有一块仙石，困长期吸收天真地秀、日月精华，一日从中蹦出一只石猴。他发现了花果山上的水帘洞，被众猴尊奉为王，遂称“美猴王”。他被菩提祖师收为弟子，习得了高强本领，还闯到东海龙宫，强夺了“如意金箍棒”作为自己的兵器。
悟空从此成了唐僧的大徒弟。一路上，他和师弟猪八戒、沙和尚护佑师父跋山涉水，降伏了白骨精、蜘蛛精、牛魔王等形形色色的妖魔鬼怪，战胜了九九八十一难，终于成功取到了真经，修成了正果。他本人被如来封为“斗战胜佛”。
唐僧
唐僧，俗姓陈，小名江流儿，法号玄奘，号三藏，被唐太宗赐姓为唐。为如来佛祖第二弟子金蝉子投胎。唐僧勤敏好学，悟性极高，在寺庙僧人中脱颖而出。最终被唐太宗选定，与其结拜并前往西天取经。
在取经的路上，唐僧先后收服了三个徒弟：孙悟空、猪八戒、沙僧，并取名为：悟空（菩提祖师所取，唐僧赐别号行者）、悟能、悟净，之后在三个徒弟和白龙马的辅佐下，历尽千辛万苦，终于从西天雷音寺取回三十五部真经。功德圆满，加升大职正果，被赐封为旃檀功德佛。
猪八戒
原为天宫中的“天蓬元帅”，掌管天河水军。因在王母瑶池蟠桃宴上醉酒，逞雄闯入广寒宫，企图调戏霓裳仙子，霓裳再三再四不依从，东躲西藏心不悦，被纠察灵官奏明玉皇，惹怒玉帝，被罚下人间。
但错投了猪胎，成了一只野猪，修炼成精，长成了猪脸人身的模样，拥有投胎前的记忆和玉帝赏赐的兵器。在高老庄抢占高家三小姐高翠兰，被孙悟空降伏，跟随唐僧西天取经。最终得正果，封号为“净坛使者”。
参考资料来源：
孙悟空大闹天宫，闯了大祸。（有一种说法，孙悟空的师傅菩提老祖早就知道孙悟空是什么德行，所以才不许孙悟空说是自己门下。就算有人从孙悟空的招数中认出来也不怕。这就像现在美国有很多见不得人的特种部队，有时执行行动时，他们会被告知他们从此与美国无关一个道理。只要我不承认，大家就没撕破脸）被压在五指山下，用保护唐僧取经，换取自由。
猪八戒醉酒调戏嫦娥，被打下凡尘，错投猪胎，他保唐僧取经，争取修回仙体。许多神仙都有坐骑，有的神仙自己原来就是动物修炼，也就是妖，但他们经过了认证，他们就是神仙，就相当于鲤鱼跃龙门。猪八戒要的就是这个龙门
沙僧也是如此。沙僧本是凌霄殿卷帘大将，因不慎打翻琉璃盏，被打下凡尘，每七日受万针穿刺之苦，也是借保唐僧取经，争取返回天庭，摆脱妖身。本回答被提问者和网友采纳
沙僧沙僧本是凌霄殿卷帘大将，因不慎打翻琉璃盏，被打下凡尘，每七日受万针穿刺之苦，流放到流沙河，也是借保唐僧取经，争取返回天庭，摆脱妖身；
猪八戒因调戏嫦娥托猪身被贬，然后猪八戒倒高老庄谋职，其实当时猪八戒本不愿去取经，从他经常喊要回高老庄能看出来，他快娶妻而且还找到容身之所，但观音带诱惑，承诺好处官复原职才被迫保护唐僧取经的
详细点。分别写出各自的原因。