是的,俞家棍首创是来自明代民族英雄、军事家、武术家俞大猷《剑经》中的棍术,属于南少林武术范畴。俞大猷奉命南征时素闻“河南嵩山少林寺有神传击剑之技”,故特别造访少林寺。所谓“击剑之技”,即棍术。寺僧自负其技,有一千多人参加棍术表演。俞大猷观摩后,发现少林寺僧的棍术因久传,“已失古人真诀”,并明告众僧。众僧表示愿意接受指教。俞大猷告知众僧,学习棍术必须掌握总诀,即刚柔、阴阳、攻守、动静、审势、功力、手足等动作的运用。而这些真诀,非经数年之苦练,是不能领会的。于是,住持即“择其僧之年少有勇者二人,一名宗擎,一名普从”,随俞大猷南征学习棍术。俞家棍注重体用兼备,融健身、修身、实用于一体,其快速凶猛的技法,精辟绝伦的技击理论,受到历代武术界的尊崇,视为武术之经典,技击之楷模。抗倭民族英雄
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