这方面的资料很少，只能找到这段
公元前1.5万年人类已经驯化家畜，最早是西亚的狼（从澳洲野狗的基因判断，极可能是伊朗狼亚种），然后是
新月沃地的猪（但该地区目前已经完全禁绝养猪，实在是讽刺），
马科动物的驯化在前6000年左右才开始（虽然人类用投石索捕食马科动物的历史可以追溯到三万年前）。
最早驯化的马科动物是西亚野驴，驴在公元前4000年之前被作为驮畜，其后随着挽具的发明，驴被用来拉车。最早的
苏美尔四轮战车就是驴拉战车。马的驯化在其后进行，但并不被用于骑乘，而是被用来代替驴作为拉车的牲畜。前3000-1000年的车战时代中，战马指的就是拉车的马。
马匹被骑乘的时间不长，从现有文物来看，多利安人或者蒙古利亚人在前1500年开始骑乘无马鞍和马具的马，前900年左右，早期的马鞍（以及被称为“北阿拉伯鞍”的骆驼鞍）被发明出来，缰绳笼头等器具随即从战车用马移植到骑乘用马，到前500年左右，骑兵已经开始逐渐取代战车兵，最后的古典战车兵是1-2世纪的
凯尔特战车兵，尤其是英国布立吞人的战车兵，其后就只有骑兵的记载了。
追问谢谢你的回答，很详细，非常感谢。