亚洲海岸线曲折，大陆海岸线长69900千米，沿海多半岛和岛屿。阿拉伯半岛为世界最大的半岛，马来群岛是世界上面积最大的群岛。亚洲的地形特点是：地势高。地表起伏很大，中间高，周围低，隆起与凹陷相间，山地、高原和丘陵约占总面积的3／4，平原占总面积的l／4。
亚洲是世界上地形起伏最大的一个大洲，全洲山脉众多。主要山脉以帕米尔高原为中心向四方辐射伸延，主要有喜马拉雅山脉、昆仑山脉、天山山脉、阿尔泰山脉、横断山脉、兴都库什山脉、厄尔布尔士山脉、扎格罗斯山脉等；在众多高大的山脉之间，分布着一系列著名的高原，有青藏高原、蒙古高原、中西伯利亚高原、伊朗高原、安纳托利亚高原等；河流众多，大都源于中部高山地带，呈放射状向四面奔流。主要河流有长江、黄河、黑龙江、循公河、印度河、恒河、鄂毕河、叶尼塞河、勒拿河等；在山地、高原的外侧分布着面积辽阔的平原，主要大平原有西西伯利亚平原、东北平原、图兰平原、印度河平原、恒河平原、美索不达米亚平原等。