我现在20岁，从17岁时身体就有个问题：就是身体有时候不受自己控制，它分左右的，一发作身体半部分就无力，做出奇怪的动作，有点像癫痫，但头脑清醒。有时能感觉到要发作，有80%机率能控制。请问是什么疾病呀！苦恼啊。