圣骑士”国内无知而又想当然式翻译造成的又一悲剧，英文原词“paladin”以及“palace”（宫殿）词根来源于拉丁语“ palatinus ”，意指“属于巴拉丁山的”。最早指代古罗马的12舞蹈祭司（Salii），由年轻贵族，受礼过的战士，神职者等组成。查理曼帝国建立之后用“paladin”一词指查理曼大帝的12位近侍。当时骑士制度尚未建立，圣“骑士”之说无从谈起。
翻译人员似乎想当然的、有意识将之与圣殿骑士“Knights Templar”一词混淆了，翻译成了“圣骑士”这么一个不伦不类的词，当然这样更酷。
圣殿骑士团全称是“基督和所罗门圣殿的贫苦骑士团”。它成立的时间并不确定，但一般认为不迟于1120年。1099年圣城耶路撒冷被十字军攻占后，很多欧洲人前往耶路撒冷朝圣，这时十字军的主力已经回欧洲去了，朝圣者在路上常会遭到强盗的袭击，正是在这样的背景下法国贵族Huguens de Payns和其它八名骑士建立了圣殿骑士团，以保护欧洲来的朝圣者。。1129年，主教会议在法国特鲁瓦举行，教宗正式承认他们的地位。1139年，教宗英诺森二世（Innocent Ⅱ）以教宗诏书授与他们特权地位。圣殿骑士团只对教皇负责，不受国王和地方主教指挥；具有免税特权，还能在其领地收取什一税。他们因此快速发展为教宗的重要力量，成员最多超过2万名。
最早关于圣骑士的传说来自《罗兰之歌》，指跟随查理大帝征战四方的近侍和近卫部队。“12圣骑士”中“12”这个数字取自基督教12门徒，并不单纯指具体的12位武士。后世广为流传的12圣骑士为：勇者罗兰，勇者蒙特班，罗兰的远亲莱拿多，大主教托宾，魔法师马拉吉吉，丹麦王子奥吉尔，不列坦尼国王所罗门，闻名遐迩的英格兰美男子艾斯托佛，法兰利亚公爵那摩，弗罗雷斯马特，斐兰巴拉斯，背叛者加尼隆。罗马教皇加冕查理大帝后，这十二名武士也自然而然地荣升为“神的侍者”，成为“圣骑士”的代名词。其实，查理曼手下的这十二名武士尚不能被称为骑士，因为他们所秉承的依然是蛮族人的战斗精神。
真正意义上的骑士是从公元八世纪下半期、欧洲进入封建时代以后开始的。由于封建君主的武士必须装备齐全，拥有良好的坐骑和一定数量的随从，因此要有经济上的支持，于是那些大贵族便通过向武士分封土地，既满足了他们对土地这一中世纪最重要的财产形式的要求，也使他们成为大贵族的附庸。越来越多的武士在对土地财产的追求下，渐渐形成了一个附庸于大贵族的特定阶层——骑士阶层。
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