二战德国的军队分为国防军和党卫军，国防军为正规军队，是德国国家军队，曼斯坦因、隆美尔、古德里安都是国防军。党卫军顾名思义就是纳碎党的军队，两者有着非常大的矛盾，但是这并不影响国防军向纳碎党领袖希特勒效忠，要知道一战后的德国不但国家意志垮塌了，经济也垮塌了，在整个德国处于迷茫期的时候，希特勒上台带领着德国从一战失败中走出来，而且走向强大。你可以把当年的希特勒看成是现在的普京，甚至比现在的普京的威望更强，在这样的前提下整个德国军队都是带着崇拜的心态效忠于希特勒的，包括这三位三大名将，特别是隆美尔已经崇拜到每次给军队训话前先喊一个口号：“嗨、希特勒！”
德国军队对希特勒的效忠是从始至终的，在1934年，德国国防军就正式宣布效忠于第三帝国总理阿道夫·希特勒，并拥戴其为三军武装部队总司令，支持其间任总统职务；希特勒称元首后，其主张对外扩张一雪一战前耻，更是迎合了国防军的支持和拥护，因为一战后大多数德国军人是不服输的！国防军大多都是希特勒支持者，每逢重大节日的军队大型活动，都要念上一段话来宣布效忠纳粹党元首是绝对必要环节。所以，正是得到国防军的支持和拥戴，希特勒的命令才能这么畅通的执行下去，二战前期德军的“闪电战”才会如此顺利。
可以说在苏联战场未遇到挫败前，整个德国无论是国防军、党卫军，希特勒的威望已经到达了盲目崇拜的地步，这个转折开始是从莫斯科保卫战开始转变，希特勒与国防军的前线指挥官们开始有了不同意见，希特勒有些过多干预国防军前线作战策略问题，与德国前线高层指挥官发挥了意见分歧，这在德国不断胜利的时候，这些分歧都不是事，但是一旦德军慢慢陷入被动，双方便互相怀疑甚至互相指责，这个矛盾最突出的就是战略天才曼斯坦因，曼斯坦因对自己的打仗布局有着独到的见解和自信，对希特勒的命令认为是无理的，从隐晦的反抗到公开反对，甚至在德军被苏军包围情况下，希特勒的命令是死守，但是曼斯坦因违抗命令要求突围保存升力，这也是曼斯坦因最后被撤职的原因。
希特勒和曼斯坦因两者的作战思路完全背道而驰，特别是在防御战中，希特勒要求死守每寸土地，曼斯坦因则是大兵团机动作战，甚至可以放弃部分德国本土，保存自身实力，机动作战中消灭苏联有生力量为主，两者矛盾根本无法调节。
而在盟军诺曼底登陆后，希特勒在国防军的地位更是到了一个低谷，虽然这时候大多数国防军军官还是坚信着希特勒的信仰，但是已经有很多军官开始认为希特勒将德国带入了深渊，于是就由那么一群军官联合在了一起向希特勒进言，意见是德国向英美投降，而将矛头对准苏联一条战线，与苏军死拼，这个军官团的最高首领居然是隆美尔，而且解职回家的曼斯坦因也知道这个事，这让希特勒大为恼火。而劝说不成的军官团极端的人员居然联合对希特勒来了一次暗杀，其中就有一个隆美尔的重要下属，于是殃及隆美尔被赐毒自杀!
从这里我们就能看出，国防军的最终意志是效忠与德意志第三帝国，曼斯坦因、隆美尔、古德里安他们服从也是服从国家，希特勒是元首，是德国最高统帅，他们必须服从，不是因为别的，因为他们是军人。当希特勒能够带领德国走向强大的时候，国防军无条件予以效忠和支持。当这些德军军官们发现希特勒将德意志带向深渊的时候，同样会遭到反对甚至暗杀，他们并不是盲目的崇拜希特勒而效忠于希特勒！服从命令并不是他们受命于希特勒，而是他们这么做本分，比如曼斯坦因与希特勒这么大矛盾，除了那一次突围事件，其他的时候并没有“将在外，军命有所不受！”
补充一点：
一战后德国军队被限制在10万，只有表现非常好，战功卓越的军人才有资格留在军队，他们都是德军中精英中的精英，其他都不得不卸甲归田。而且对于一战德国军人是不服气的，整个一战没有一个外国士兵踏上过德国领土，在德国军人眼里其实就是执政党左右派的政见之争导致德国的失败。甚至在德国一战后全部军工企业停产，工业停滞，失业率都不叫下降了，整个德国的经济的崩塌。
在这样的情况下，希特勒上台挽救了整个德国，军队恢复了，经济恢复了，工业、军事全部恢复了，大量的国防军饭碗都是希特勒给的，在前期的军队对希特勒是相当崇拜的，反正我一直都认为至少在侵略波兰前的希特勒就是现在的普京，普京就是希特勒的一个翻版（希特勒投胎变成了普京，哈哈），同样拿回了自己的领土，如果有一天普京走向侵略乌克兰的路，并导致了大战，那么这两个人就可以画等号了。