你随便找一本世界历史的普及读物，都提到过罗马建城之初是有君王的，即王政时代。
而后经历了共和时代，直到凯撒。屋大维称帝之后，进入罗马帝国时代。
帝国主义这个词是非常近代的说法，不能单纯的拿今天的概念往古代去套。
具体的年表我百科了一下。
①王政：公元前8世纪中叶，古代罗马人（罗莫路和勒莫）在意大利半岛中部拉丁姆平原上的台伯河下游河畔建立了罗马城。
②共和：公元前509年，罗马废除了“王政”，改行共和制度，开始了近500年的罗马共和国时期。
③帝国：公元前30年，继凯撒之后崛起的军事强人屋大维战胜了政敌，结束了罗马数十年的内战，夺取了国家最高权力。公元前27年，他被元老院授予“奥古斯都”称号，罗马历史也就以此为标志进入了帝国时代。
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