能，但是有限制时间。
外地牌照的私车在上海从早上7点到9点，晚上4点到6点高峰时间不允许上内环高架，外环，外环以外及其他时间随意，高架路及部分过江大桥和隧道，禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行（周六、周日、国定假日除外）。
扩展资料：
注意事项：
不受限行车辆：
1、已经领取外埠客运通行证的长途客运汽车和省际旅游客运汽车。
2、已经领取本市公安机关核发的爆炸品通行证运输爆炸品的车辆。
3、已经领取剧毒化学品公路运输通行许可证的剧毒化学品运输车辆。
4、军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆。
参考资料来源：人民网-上海已限制外牌车辆进沪？不实！车辆通行正常
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