伺服电机和普通电机的区别是:
普通电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置,伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机;伺服电机维修试机需要专用设备,而普通电机不需要专用设备;伺服电机故障类型远多于普通电机。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件。
伺服电机调试方法
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数,在控制卡上,选好控制方式,将PID参数清零,让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上,设置控制方式,设置使能由外部控制,编码器信号输出的齿轮比,设置控制信号与电机转速的比例关系。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线,以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线,复查接线没有错误后,电机和控制卡上电,此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。
3、试方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的,通过控制卡打开伺服的使能信号,这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”,一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数,使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过。