河南温县陈家沟陈姓世代习武，耕读传家，从1372年陈卜自山西洪洞移居至此，转眼间已历9世。这时，陈家出了一位武学大师，他就是陈卜的九世孙，陈氏太极拳的创始人，被后人尊为“太极始祖”的陈王廷。
陈王廷自幼喜武，陈家有祖代相传的陈氏长拳，陈王廷在父亲教导下，10多岁就精通了十八般武艺。后来，他随父亲陈抚民四方远游，寻访名师。父子俩进山西，折河北，绕道山东，历时半年之久。父子俩共拜访18位武术名家，陈王廷获益匪浅。
中年之后，陈王廷蛰伏在陈家沟，忙时耕田，闲时练拳授徒，不问世事。他一生醉心于武学，日常间挖掘整理民间各门各派拳械，较其异同，考其疏密，并精读医学宝典《黄庭经》，以此为乐。
陈王廷闯荡江湖几十年，他见识的武功多了，尤其，他长期研究各门各派武术颇有心得，更何况他的拳法，早已不是家传太极长拳，潜移默化中糅进了其他拳种精华。
陈王廷于是想在此基础上，创编出一套新的拳法，并且，这套新拳应该：一可以技击搏杀；二可以强身健体；三老少咸宜，妇孺能练。
有一天，陈王廷发现了太极图，使他豁然开朗：太极本无极。无极之境是静止的，意理行而生太极，太极动则生阳，动极而静，静则生阴。阴阳两仪生四象，四象生八卦，进而推及万事万物。太极之理正可以作为拳理啊！
陈王廷回到家来，他杜门谢客，足不出户，整日苦思冥想，一直持续了3个月之久。后来又跟当地名医学习医理，钻研《灵枢》、《素问》、《黄帝内经》等医书和《黄庭经》、《周易》等书，按照人体结构，经络走向，血脉循环，穴位分布等生理特征，采纳各种武术流派的精华。
着重吸收了明代末期名将戚继光《拳经》中的部分招式，据古人“气血淤阻，病由之生，气血通则病自愈”的医学论述和“以柔克刚，静以制动”的道理，结合自己习武心得，辨虚实，定阴阳，编起一套与众不同的拳法来。
这套拳据太极之理，由无极而太极，由无相生有相，由静而生动，每个招式都分阴阳变化，动作多呈弧形，做圆周或半圆周运动。
因为陈王廷所创拳路是以太极阴阳图为本，并在多方面具备太极阴阳图之性与形，所以，他给新拳正式取名为“太极拳”。
陈王廷又在祖传拳械的基础上，采择汉代诸家优秀拳路的特长，精益求精地创造了太极五套拳、五套锤、十五红、十五炮、红炮锤、一百单八式长拳以及别开生面的演练方法双人推手等。
1799年，河北广平府永年县杨家出生了一个胖小子，父亲欣喜地为之取名“福魁”，后字露禅。
杨露禅家世居县之南关，以务农为生，他自幼好武，因家贫，迫于生计，为城内西大街杂粮摊帮工，空闲时在广平府西关大街中药字号“太和堂”中干活。这药店为河南焦作温县陈家沟人陈德瑚所开，他见杨露禅忠厚好武，于是推荐他去陈家沟学习陈氏太极。
当时，陈氏第十四世的陈长兴，在祖传太极拳的基础上再树里程碑。他将陈王廷编的一至五路太极拳精炼归纳，创造性地形成完整套路，成为陈氏太极拳一路二路。
当时，从陈长兴习拳者，皆陈氏族人，异姓者只有杨露禅和一同前往的老乡李伯魁两人而已。
杨露禅第一次去陈家沟习武，碰了很多次壁，最后只好去陈长兴家当佣工，陈长兴鉴于杨露禅执礼之恭顺，求进之诚恳，持之以恒之决心，终于被感动了，收为徒弟。杨露禅刻苦学艺，终获太极拳技艺之大成，后来创立了杨氏太极拳。
杨露禅后来到了北京，清代王公贝勒等从其学拳者很多，被认命为旗营武术教师。从而使太极拳从民间武术登上了华夏武术的大雅殿堂，成为国粹。
武禹襄与杨露禅是同乡，1812年出生，自幼酷爱武术，曾习陈式老架太极拳，后又从陈清萍学赵堡太极拳，备悉理法，并于同期得王宗岳所著《太极拳谱》。
武禹襄在得此太极拳谱之后，多有参悟，更有新的阐述，从此，无意仕途，放弃科考，终身致力于太极拳术的研究，经过多年的潜心研究，终于创立了独具特色的武氏太极拳。
杨露禅之子杨班侯和他父亲一样，以武技在世上传奇，有关杨班侯比武取胜之事不胜枚举。杨班侯性情刚烈，对弟子要求严格苛刻，故从学者少。但有一高徒乌佳哈拉·全佑，从杨班侯学得杨氏小架太极拳，后改汉姓为“吴”，传与其子吴鉴泉。
后来，吴鉴泉在上海开办武学，将师承太极拳修改定型成另一家，世人称其为吴氏太极拳。吴鉴泉一生之中培养了大批学员，为吴式太极拳的传播作出了不可磨灭的贡献。
武禹襄回乡后，将武氏太极拳传其甥李经纶，武、李二氏均系书香门第、官宦世家，甥舅也皆饱学，对拳理也易于理解融化，所以都有所成就。
李经纶，字也畲，他将太极拳法传子宝廉、宝让，弟子有同乡郝为真和清河县葛福来。
形意、八卦大师孙禄堂就曾师从于郝为真，1918年，孙禄堂宗老子自然之道、合易筋洗髓两经之义、用周子太极图之形、取河洛之理、依先后易之数，终于将太极、形意、八卦三家合冶一炉，融会贯通，革故鼎新，创立了孙氏太极拳，卓然自成一家。
孙禄堂一生以教拳为业，足迹遍祖国各地。1915年至1932年期间，孙禄堂除撰写了《太极拳学》外，还先后著述《形意拳学》、《八卦掌学》、《拳意述真》、《八卦剑学》、《论拳术内外家之别》等重要专著和文章。
孙禄堂虽名满天下，然而俭素质朴如初，一生淡泊名利，不阿权贵，立身涉世“诚于中而形于外”，不图虚名，遇同道罔不谦逊，如无所能者。
晚年，他隐居乡间，预言自己去世之日，不食者两旬，而每日书字练拳无间。临终时，孙禄堂面朝东南背靠西北，端坐椅上，嘱家人勿哀哭并说：“吾视生死如游戏耳。”
太极拳名满天下
当今太极拳的发源与形成，按照拳术发展逻辑，或为如下过程------
宋朝，岳飞留下拳法理论，即《武穆遗书--九大要论》，同时，岳家拳八字诀流入武当山武术，并与内家拳相融合。
明朝中后期，有道家人士将九宫步融合《武备要略》中的长拳，形成了一趟通背拳；
明末清初，姬龙凤得《武穆遗书》，融会贯通，创编心意六合拳，开办武术讲堂，授徒达八百之多；其中有通背拳传人，结合六合心意理论，进一步编创成为“通背滑拳”（另有传人将通背拳招式扩展，成为了无极通背缠拳）。
乾隆年间，王宗岳融合通背滑拳与道家太极十三丹功等，成为“十三势滑拳”，传给了蒋发，蒋发传陈长兴、陈清平，传杨露禅、武禹襄。
1852年之后，杨露禅、武禹襄融合所学，进一步将“通背滑拳”升级成为“太极拳”！