祖天师羽化后，子，张衡；孙，张鲁（《三国志.魏书八.张鲁》）先后承袭其道。至汉献帝时（公元190年），张鲁己据汉中二十余年（191-215年），实行政教合一，大力传播和发展正一盟威道，民夷信向之。建安二十年（公元215年），张鲁归顺曹操，由操拜为镇南将军，封阆中侯。从而使正一盟威道取得了合法地位，逐渐成为后世的正统道教，即新天师道。
而重返龙虎山的担子，则落到张鲁的儿子，张道陵的重孙张盛身上。在当时三国纷争的情况下，从四川到江西殊为不易。张盛不负重托，携带着祖天师的印、剑、符、篆等信物，辗转云、贵、滇，沿着十万大山的崎岖山路，历尽千辛万苦，终于回到了祖天师张道陵炼丹造基的龙虎山。
开始了天师道在龙虎山承续六十三代的绵延，使龙虎山逐渐成为中国正一道的道教中心。据《留侯世家》记载，张盛于晋承嘉年（公元309年）羽化，享年九十八岁。
在六十三代天师中，贡献突出的还有第三十代天师张继先（公元1092-1128年）。宋徽宗崇宁三年（1104年）及次年，其两次应诏入朝，与宋徽宗坐而论道。自崇宁四年（1105年），朝廷先后拨银迁建上清正一宫，赐建上清镇天师府。
自张继先始，历代天师皆由朝廷敕封。张继先羽化时年仅三十六岁，其后二百年，施耐庵作《水浒传》，其中“神童天师”即以张继先为原型。第四十三代天师张宇初（公元1340-1410年），明洪武十年（公元1377年）袭教。次年春，明太祖朱元璋召见于奉天殿，眷赍有加。越年辞归，太祖亲制文两道，特授“正一嗣教道合无为阐祖光范大真人”。
洪武二十三年（1390年），敕重建大上清宫，并钦赐龙虎山正一玄坛印及关防、符篆，镇护龙虎山。永乐六年（公元1408年）十月，明成祖朱棣命张宇初天师寻访真人张三丰，两位真人相遇于武当山“遇真桥”，后敕建“遇真观”。
天师的承续止于第六十三代天师张恩溥（公元1904-1969年）。公元1949年4月，张恩溥经广州转澳门至香港，次年春入台，居台北大龙洞觉修宫。公元1969年12月，末代张天师在台北市私邸羽化，享年六十五岁。与两年前（即公元2008年10月28日）由于孔子的第七十七代嫡长孙衍圣公孔德成在台北去世，而衍圣公从此从中国的历史上消失一样，延续了六十三代的嗣汉张天师至此也从中国的历史上消失了。