在机械中,由于各构件的结构及运动形式的不同,其所产生的
惯性力和平衡方法也不同。据此,机械的平衡问题可分为下述两类。
1 转子(即绕固定轴回转的构件)的平衡
(1)
刚性转子(工作转速一般低于(0.6～0.75)倍的第一阶共振转速nc1的转子)的平衡其平衡按
理论力学中的力系平衡理论进行。
1)转子的静平衡,即只要求其惯性力平衡。
2)转子的动平衡,即同时要求其惯性力和惯性力矩的平衡。
(2)挠性转子(工作转速大于(0.6～0.75)倍第一阶共振转速nc1的转子)的平衡其平衡原理是基于弹性梁的横向振动理论。
2
机构的平衡
作往复移动或平面复合运动的构件,其所产生的惯性力无法在该构件上平衡,而必须就整个机构加以研究。由于惯性力的合力和合力偶最终均由机械的基础所承受,故又称这类平衡问题为机械在机座上的平衡。
刚性转子的平衡是本章要介绍的主要内容。
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