。步进低速运转容易震动。高速力矩减少太快。步进在，150rpm-300rpm的速度范围比较稳定吧？加减速器，可以提高转矩，但是速度减少了很多，又不能满足使用。各位专家建议，步进电机侧稳定输出速度范围，给个建议。