唐虞是唐尧与虞舜的并称。
唐虞，是唐尧与虞舜的并称。亦指尧与舜的时代，古人以为太平盛世。时间作为上古中国中原地区的一个治世，唐虞在很多史籍中指代唐虞执政的那段时间。 《论语·泰伯》：“唐虞之际，於斯为盛。”《史记·汲郑列传》：“陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效唐虞之治乎！”
《史记·太史公自序》：“唐虞之际，绍重黎之后，使复典之，至于夏商，故重黎氏世序天地。”宋 刘过 《沁园春·寿》词：“平章处，看人如伊吕，世似唐虞。” 郭沫若 《星空·孤竹君之二子》诗：“我好像置身在唐虞时代以前。”
古代文献中传说的尧舜禅让的唐虞时代，唐尧虞舜是与岭南苍梧古国同时期存在的部落。 唐虞其真实性长期以来存在争议，但这一史传不仅见于传世文献记载，而且已被近年来大量考古发现所印证。
唐虞联盟的共同体组织，也已经具备早期国家机构的雏形。有学者认为：从黄帝到尧舜禹的传说时代不属于“联盟”的部落时代，而属于“联合”的酋邦时代，夏代早期国家的形成就是经过夏代之前的“酋邦制”发展而来的。
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