古代肥皂是以甘油脂为配方制作的，制作方法如下：
一、准备材料
手工店有出售固体状的可溶化甘油皂基。如果有雄心壮志，可选择自制甘油，但购买透明、白色或其它颜色的甘油皂基比较容易。透明甘油皂基无论是什么颜色，都会看起来有些透明。
二、用双层蒸锅溶化甘油
根据肥皂模具的尺寸，切下所需的甘油，然后再切成小块状，以方便溶化。将甘油块放入双层蒸锅里，在锅里装水，然后用中火加热。继续给甘油加热，直到完全溶化。
三、拌入精油
由于精油非常浓缩，因此只需添加几滴就能起巨大作用。用木勺搅拌精油，直到它们与甘油彻底结合，然后熄火。
四、准备肥皂模具
在平坦表面铺上纸巾，然后放置模具。在模具内喷洒少许外用酒精，确保完全覆盖即将容纳甘油的部位。酒精预防肥皂在冷却及变干的过程中产生气泡。如果没有使用酒精，肥皂成品里可能会有一层气泡。
五、倒入肥皂
打开双层蒸锅的盖子，小心地将肥皂倒入模具，直至模具边缘。小心勿让甘油溢出，否则肥皂将会变成奇形怪状。如果难以从双层蒸锅倒出肥皂，可用漏斗先把它倒入带有喷口的瓶子或大水罐，然后再将液体倒进模具。
六、喷洒更多酒精
把肥皂倒进模具后，可趁它仍处于液体状态时用喷瓶喷洒更多酒精，此举将防止肥皂平面上有气泡形成。
七、等待肥皂冷却，然后从模具中取出肥皂
让肥皂在模具里冷却一两个小时，直到彻底变硬。倒置肥皂模具，取出崭新的甘油肥皂。如果肥皂无法立刻出来，可轻轻地敲打模具背面。在准备使用它们前，需将肥皂存放在密封的容器里。
古代肥皂的起源：
据史料记载，最早的肥皂配方起源于西亚的美索不达米亚。大约在公元前3000年的时候，人们便将1份油和5份碱性植物灰混合制成清洁剂，在欧洲关于肥皂起源的传说很多，一说古罗马的高卢人，每遇节日便将羊油和山毛榉树灰溶液搅成稠状，涂在头发上，梳成各种发型。
一次，节日突遇大雨，发型淋坏了，人们却意外发现头发变干净了。又传说，罗马人在祭神时，烧烤的牛羊油滴落在草木灰里，形成了“油脂球”。妇女们洗衣时发现，沾了“油脂球”的衣服更易洗干净。这都说明了人们用动物脂肪与草木灰（碱）皂已有千年历史。
考古学家在意大利的庞贝古城遗址中发现了制肥皂的作坊。说明罗马人早在公元2世纪已经开始了原始的肥皂生产。中国人也很早就知道利用草木灰和天然碱洗涤衣服，人们还把猪胰腺、猪油与天然戌混合，制成块，称“胰子”。
早期的肥皂是奢侈品，直至1791年法国化学家卢布兰用电解食盐方法廉价制取火碱成功，从此结束了从草木灰中制取碱的古老方法。1823年，德国化学家契弗尔发现脂肪酸的结构和特性，肥皂即是脂肪酸的一种。19世纪末，制皂工业由手工作坊最终转化为工业化生产。
肥皂之所以能去污，是因为它有特殊的分子结构，分子的一端有亲水性，另一端则有亲油脂性，在水与油污的界面上，肥皂使油脂乳化，让油脂溶于肥皂水中；在水与空气的界面上，肥皂围住空气的分子形成肥皂泡沫。
原先不溶于水的污垢，因肥皂的作用，无法再依附在衣物表面，而溶于肥皂泡沫中，最后被整个清洗掉。在此之前，肥皂的制造，靠的是有经验的工匠。利用油脂与碱汁的比例来调制，由于没有资料可参阅、经常因为无法凝固而重新再试。
以上内容参考 百度百科-肥皂