先有刘邦，刘邦的时间是（前256年-前195年），刘备的时间是（161年－223年）。
1、刘邦
刘邦（公元前256年12月28日—公元前195年6月1日），字季，沛郡丰邑中阳里（今江苏丰县中阳里街道）人。
中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。
公元前195年，讨伐英布叛乱时，伤重不起。制定“白马之盟”后，驾崩于长安，谥号高皇帝，庙号太祖，葬于长陵 。
2、刘备
刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。
刘备少年时拜卢植为师，而后参与镇压黄巾起义、讨伐董卓等活动，因为自身实力有限，刘备在诸侯混战过程中屡屡遭受失败，所以先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。
但因其始终坚持以德服人的行为准则，受到了海内外名士的尊敬，至有陶谦、刘表等放弃让自己的儿子继承基业，而是选择将自己的领地徐州、荆州让给刘备统领。
通过坚持不懈的努力，刘备于赤壁之战后，先后拿下荆州、益州，建立了蜀汉政权。
而后因为关羽被东吴所害，刘备不听群臣劝阻，执意发动对吴国的战争，结果兵败夷陵，最终于章武三年（223年）病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖葬惠陵。
扩展资料：
刘邦和刘备建立的政权：
1、西汉
西汉（公元前202年—公元8年12月）是中国历史上继秦朝之后的大一统王朝，共历十二帝，享国二百一十年，又称为前汉。
秦末天下揭竿而起，经过楚汉之争，刘邦击败项羽，公元前202年刘邦于山东定陶称帝，国号汉，定都洛阳。同年迁都长安（今陕西西安）。
西汉在诸多制度上承袭了秦制，汉初实行轻徭薄赋、休养生息的国策，社会经济迅速恢复，农业、手工业及商业空前繁荣，史称文景之治。
汉武帝继位后，推行推恩令、中朝、刺史、盐铁官营等制度加强中央集权，并独尊儒术统一思想。对外则开拓了东并朝鲜、南据越南、西逾葱岭、北达阴山的辽阔疆域，奠定汉地基本范围。
又派张骞出使西域开辟沟通欧亚大陆的丝绸之路，拓展对外交往，并开创了汉武盛世的局面。
汉昭帝继位后，霍光辅政，沿袭武帝晚年息兵养民的国策，恢复汉朝的国力。至汉宣帝时期，对外降服匈奴并设西域都护府正式将西域纳入版图 ，对内整顿吏治、轻徭薄赋，开创了国力极盛的孝宣之治。
公元前36年，陈汤斩杀郅支单于，标志西汉时期的汉匈战争结束。 公元8年，王莽废西汉末帝，定都长安，史称新朝，西汉覆灭。
2、蜀汉
蜀汉（221年5月15日—263年），三国之一。公元221年，刘备在成都称帝，国号汉，史称“蜀”或“蜀汉”，亦称“刘蜀”、“季汉”。
蜀汉王朝疆域所及，北至武都、汉中，东抵巫峡，南包云、贵，西达缅甸东部。占有今云南全省，四川、贵州二省的大部，陕西，甘肃南部、广西西北部及缅甸东北部、越南西北部。263年为魏所灭。共历二帝，四十三年。
东汉末年，外戚与宦官之间的斗争不断，使得朝政日益腐败，而后爆发了黄巾起义，刘备在镇压农民起义的战斗中因战功步入仕途。
但不久，何进、董卓先后败亡，天下局势逐渐转变成诸侯混战，刘备在混战中辗转奔波，于赤壁之战后收复荆州各地，而后进取西川、攻下汉中，最终建立蜀汉政权。
蜀汉鼎盛时期占据荆州、益州，在经过关羽失荆州、刘备夷陵之战后国力受损，后又经诸葛亮治蜀国力恢复，又迫使南中地区屈服，从中获取了大量的物资、人口、装备以及矿产等天然资源，国力再度强盛。
军事上蜀汉也常常占据主动，但后期逐渐走向衰落，最终被掌控曹魏的司马家族所灭。
参考资料来源：百度百科——刘备
参考资料来源：百度百科——刘邦