划分唯物主义与唯心主义的依据是哲学的基本问题，即思维与存在的关系问题。
具体来说，唯物主义与唯心主义的根本分歧在于对思维与存在何者为本原的问题上有着截然相反的回答。唯物主义认为存在是第一性的，而思维是第二性的。
换言之，唯物主义认为物质世界是真实存在的，而人类的认识和思维是物质世界在人类意识中的反映和投影。因此，唯物主义认为世界的本质是物质性的，而人类的认识和思维是从物质世界中产生的。
相反，唯心主义认为思维是第一性的，而存在是第二性的。换言之，唯心主义认为人类的认识和思维是独立于物质世界的存在，并创造了物质世界本身。因此，唯心主义认为世界的本质是精神性的，人类的认识和思维是从精神中产生的。
因此，唯物主义与唯心主义的根本分歧在于对世界本质的看法。唯物主义认为世界的本质是物质性的，而唯心主义认为世界的本质是精神性的。这两种观点在哲学上被称为本体论，即关于存在本质的学说。
唯物主义的认识论：
唯物主义的认识论是指关于人类认识世界的理论体系，它认为人类的认识是以物质世界为基础的，是由物质世界对人类的感官和思维活动的影响而产生的。唯物主义的认识论从物质的角度出发，认为物质是客观存在的，是人类认识的基础和前提。
具体来说，唯物主义认为世界上一切事物都是物质形态的表现，而人类的思维活动也不过是物质反映的结果。因此，唯物主义认识论强调实践的重要性，认为实践是认识的基础和来源，只有通过实践才能获得真正的认识。
同时，唯物主义认识论也强调认识的客观性和真理性，认为认识应该尽可能地符合物质世界的实际情况，而不是主观臆想或纯粹的思维游戏。
注意唯物主义认识论并不是一成不变的，它随着时代和历史条件的变化而不断发展和完善。不同的哲学家和思想家对唯物主义认识论有不同的阐述和解释，例如古代的朴素唯物主义、机械唯物主义以及现代的辩证唯物主义等。
因此，我们在理解和应用唯物主义认识论时，应该具体问题具体分析，结合时代和历史条件进行思考和探讨。