根据19年的新规定，小黄牌货车（低速载货汽车）的年检条件是只要未达到报废标准，都可进行年检。对于非营运车辆类别，载货汽车和大型、中型车辆的年检规定如下：
10年内的车辆，每年需进行一次年检。而对于那些车龄超过10年的载货汽车和大型、中型非营运车辆，年检频率提高至每6个月一次。
对于营运性质的载客汽车，其年检要求有所不同：
5年以内的车辆，每年需进行一次年检。超过5年的营运载客汽车，则需要每6个月进行一次年检，以确保车辆性能的安全性。
值得注意的是，小型和微型非营运载客汽车的年检周期有所不同：
6年内的车辆，每2年进行一次年检。当车辆超过6年，就需要每年进行一次年检；而超过15年的车辆，为了加强监管，规定每6个月进行一次年检，确保行驶安全。