永磁同步电机是怎样调速的?是通过逆变器频率么?

如题所述

不是的。永磁同步电机是通过伺服驱动器速度闭环控制进行调速的。

逆变器的输出频率大小决定于同步电机的速度,电机速度变化,则频率相应的进行调整,调整的方式是通过编码器采集回来的角度进行电角度计算,电角度的计算由编码器角度和磁极扇区数确定。

计算好电角度之后再将直流电电通过SVPWM调制成三相电发送给电机,如果要提高电机的运转速度,只需要加大输出电流(扭矩)即可。

扩展资料

当永磁同步电动机的定子通入三相交流电时,三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场,一方面切割定子绕组,并在定子绕组中产生感应电动势;另一方面以电磁力拖动转子以同步转速旋转。

电枢电流还会产生仅与定子绕组相交链的定子绕组漏磁通,并在定子绕组中产生感应漏电动势。此外,转子永磁体产生的磁场也以同步转速切割定子绕组。从而产生空载电动势。

参考资料来源:百度百科-永磁同步电机

参考资料来源:百度百科-伺服驱动器

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第1个回答  2019-08-06

永磁同步电机是通过伺服驱动器速度闭环控制进行调速的。

逆变器的输出频率大小决定于同步电机的速度,电机速度变化,则频率相应的进行调整,调整的方式是通过编码器采集回来的角度进行电角度计算,电角度的计算由编码器角度和磁极扇区数确定。

计算好电角度之后再将直流电电通过SVPWM调制成三相电发送给电机,如果要提高电机的运转速度,只需要加大输出电流(扭矩)即可。

扩展资料:

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,

同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

参考资料:百度百科-伺服驱动器

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第2个回答  推荐于2018-03-07
永磁同步电机是通过伺服驱动器速度闭环控制进行调速的,逆变器的输出频率大小决定于同步电机的速度(注意是决定于而不是决定),电机速度变化,则频率相应的进行调整,调整的方式是通过编码器采集回来的角度进行电角度计算,电角度的计算由编码器角度和磁极扇区数确定。计算好电角度之后再将直流电电通过SVPWM调制成三相电发送给电机,如果要提高电机的运转速度,只需要加大输出电流(扭矩)即可。
这是我自己的理解,有错请指正本回答被网友采纳
第3个回答  2022-08-13

永磁同步电机是怎样调速的?是通过逆变器频率么? 

永磁同步电机,最基本的组成结构定子和转子。定子与异步电机转子类似,由绝缘铜线绕制而成。转子包含永磁体,并具备确定的极数,建立电机的主磁场。

与异步电机相比,永磁同步电机的电、磁和力的关系更简单,经过一定的坐标变换,可以实现电流与力矩的解耦。

1、坐标变换

列举,永磁同步电机变频调速用到的相关坐标变换。A-B-C 坐标系,以定子铁芯的圆心为原点,以定子三相绕组为A、B、C三个方向为轴向,轴与轴之间夹角120°。α-β坐标系,与A-B-C坐标系在同一个平面,共享同一个原点,α轴与A轴重合,β轴与α轴成90°角。d-q坐标系,d轴与转子永磁铁磁极N极重合,并跟随转子转动。q轴,与d轴在逆时针方向上成90°角。

2、基频以下调速

磁场定向控制:磁场定向,即在d-q坐标系下,电机参数中,如励磁电流,影响力矩的部分,是参数投影到q轴的分量。而投影到d轴上的部分,则不必考虑,即通常所说的id=0方法。此方法下,电机最大输出转速的决定因素是控制器最高供电电压。磁场定向控制策略的局限在于,不能体现励磁电流影响磁场的部分参数变化,因此不能进行弱磁控制。

3、基频以上调速

直接转矩法,出发点是想要通过控制转矩公式中的参数去直接对转矩输出值产生影响。选择矩角作为控制对象。以内置式转子永磁同步电机为例,说明具体方法。在电源电压和定子磁场频率恒定的情况下,电机实时输出转矩,与矩角的正弦值成正比。

可以在离线状态下,计算每个转矩角对应的电磁转矩值,形成一张矢量表,存放在上位机。在电机控制器运行过程中,实时观测转矩和转矩角,并提取表格中的原始值进行比对。发现与表格的值有出入,则调整电源电压值,进行转矩修正。直接转矩法,鲁棒性好,算法简单,并且不需要坐标变换,在早期是应用较多的一种控制方法。但这种方法在低转速情况下,控制精度急剧下降。因此可以选择仅在基频以下使用。

4、最大力矩电流比控制策略

将电流在d-q坐标系下解耦,再分别求取每个分量的转矩电流最大比,目的是获得确定励磁电流下的最大转矩。

用求取二阶导数的方式确定极大值的存在性。在调速区间内,对转矩电流比求导,二阶导数小于0,则转矩电流比最大值存在。

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第4个回答  2024-01-09
永磁同步电机的调速一般通过改变电机输入的电源频率来实现,这是由于永磁同步电机的转速正比于其输入的电源频率。
具体来说,可以通过变频器来改变输入到永磁同步电机中的电源频率,实现调速。
变频器是一种电力控制设备,可以通过内部的晶体管或IGBT等电子器件的开关状态来改变输入到电机中的电源频率,实现电机的调速。
另外,对于具有内置传感器(如霍尔传感器或旋转变压器)的永磁同步电机,还可以通过传感器的反馈信号来检测电机的实时转速,并通过控制器对电机的输入电源频率进行实时调整,实现更精确的调速控制。详情
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