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伺服电机速度控制模式,位置控制模式与转矩控制模式的区别
如题所述
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推荐答案 2012-06-11
伺服电机是用于准确定位和频繁起停和高动态响应的机械设备。
转矩控制模式,就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。
如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变,电机会跟随负载来运动。
如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停在。
速度模式下就是电机速度设定和电机上所带编码器的速度反馈形成闭环控制。以伺服电机实际速度和和设定速度一致。 速度环的控制输出就是转矩模式的下的电流环的力矩给定。
位置控制模式是上位机给到电机的设定位置和电机本身的编码器位置反馈信号或者设备本身的直接位置测量反馈进行比较形成位置环,以保证伺服电机运动到设定的位置。位置环的输出给到速度环作为速度环的设定。
所以说,转矩控制模式是利用了伺服电机控制最基层的电流控制环
速度控制环是建立在电流环之上的,
位置控制环又是建立在速度环之上的还有底层的电流环。
早期的伺服驱动一般没有位置环。由定位模块和数控装置实现位置环
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其他回答
第1个回答 2012-06-06
的确,每个模式都很简洁的描述了使用状态;
速度模式就是使用
模拟量
来控制速度,用在定速或调速的场合
位置模式就是用脉冲来控制,用脉冲的速度与脉冲的数目来控制伺服的转速与旋转的角度,也就是定位;
力矩模式就是使用模拟量来控制伺服的转速与旋转的角度,来恒定一定的转矩输出
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第2个回答 2012-05-29
速度模式偏向于调速功能,位置模式用于精确定位,力矩模式用于力矩调整。区别。。。。字面上的区别不是很明显么?
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伺服电机
“
速度控制模式
”、“
位置控制模式
”与“
转矩控制模式
”有什...
答:
每个模式都很简洁的描述了使用状态;\x0d\x0a
速度模式
就是使用模拟量来
控制速度
,用在定速或调速的场合\x0d\x0a
位置模式
就是用脉冲来控制,用脉冲的
速度与
脉冲的数目来
控制伺服
的转速与旋转的角度,也就是定位;\x0d\x0a
力矩模式
就是使用模拟量来控制伺服的转速与旋转的角度,来恒定一定的转矩...
伺服
驱动器的三种
控制
方式
答:
1、
位置控制模式
一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动
速度的
大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些
伺服
可以通过通讯方式直接对
速度和
位移进行赋值,由于
位置模式
可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。2、
转矩控制
方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定
电机
轴...
伺服电机
中的
转矩控制,速度控制,位置控制
是什么意思
答:
2、位置控制
位置控制模式
一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些
伺服
可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于
位置模式
可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。3、
速度控制
通过模拟量的...
如何选择
伺服电机控制
方式?
答:
一般
伺服电机
都有三种控制方式:
转矩控制
方式、
速度控制
方式、
位置控制
方式 。如果对
电机的
速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用
转矩模式
。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩要求不是很重要,用转矩模式不太方便,用速度或
位置模式
比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能...
伺服控制
系统中,什么叫
速度控制,
什么叫定位控制,什么叫
转矩控制,
他们之 ...
答:
速度控制
是控制
伺服电机
的输出轴的旋转速度;定位控制也就是
位置控制,
控制的是伺服电机的输出轴的旋转量(脉冲串的输入);
转矩控制
是控制伺服电机输出轴的转矩。它们之间没有特别的关系,运行模式可以通过调整参数相互转换。其
模式的
选择只要还是看输入信号。
伺服电机
几种
控制
方式的比较分析?
答:
一、
伺服电机的控制模式
:
速度模式
2、定位模式 3.
转矩模式
二、工作模式分析 速度模式:应用举例:需要高速转动,高精度
控制的
应用场合。因为普通的交流电机额定转速只有1500转/分钟,而伺服电机的额定转速2000~6000转/分钟 定位模式:应用举例:需要精确定位的场合,伺服定位精度比步进电机高很多 转矩模式...
伺服电机的控制
方法有哪些
答:
2.位置控制:
位置控制模式
一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动
速度的
大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些
伺服
可以通过通讯方式直接对
速度和
位移进行赋值。由于
位置模式
可以对速度和位置都有很严格的
控制,
所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。3.
速度模式
:通过模拟量的...
请教:
伺服电机
在
速度控制模式
怎样定位
答:
……1、这个控制过程
, 位置
开关是检测位置信号的;2、这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度;3、
速度控制的
目的,主要是减速、低速停车!4、与
伺服
编码器作位置检测相比,操作简单很多,更重要的是控制过程稳定,目标位置可以用目测确定,直到满意为止!
伺服电机的位置控制转矩控制速度控制
是什么样的一个
模式
答:
位置模式,
就是要实现精准的定位;
转矩控制
就是要精准
控制电机的
输出扭矩;
速度控制
就是要精准控制电机的转速。
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