急急急！~帮忙解决Matlab的传递函数问题

Question

哪为好心人能帮我做下题，小弟初学MATLAB，请帮我做下程序~
已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数为：G（s）=K/S^2(0.2S+1),设计超前滞后校正环节G=KC*ATS+1/TS+1.
要求使其校正后系统单位斜坡响应可KA=10rad/S^2;开环系统剪切频率W>=20rad/s

Answer 1

给你我的一个我曾经编的超前校正的程序，可能有用：
对于函数功能不懂的，可以使用help命令：
function Gc=blead(G,kc,dPm)
dPm=50; %相位裕度/角度(包含5度的安全裕量)；
kc=1; %设定开环增益；
G=tf([48e-3 48],[1e-9 1e-6 2e-3 1]); %生成待校正系统传递函数
[mag,phase,w]=bode(G*kc); %生成波特图矩阵形式（此处反馈系数设为1）
Mag=20*log10(mag); %生成开环幅值
[Gm,Pm.Wcg,Wcp]=margin(G*kc); %计算未校正系统的相角裕度；

phi=(dPm-getfield(Pm,'Wcg'))*pi/180; %计算网络系数
alpha=(1+sin(phi))/(1-sin(phi));
phi
Mn=-10*log10(alpha);
Wcgn=spline(Mag,w,Mn);%确定校正后系统的剪切频率Wcgn;
T=1/Wcgn/sqrt(alpha);
Tz=alpha*T; %确定校正器的交接频率（1/T和1/alpha*T）

Gc=tf([Tz 1],[T 1]); %得到校正器传函；
bode(G*Gc); %画出bode图
hold on;
bode(G);

Answer 2

G(s)=k(S+1)/S^2(S+2)(S+4)
：
一个比例环节，当W等于1时，对应的增益为对K/2*4取对数再乘以20，等于0；
两个积分环节，即开始斜率是每十倍频程下降40分贝；
一个一阶微分环节，转折频率为1，斜率变为每十倍频程下降20分贝；
两个惯性环节，转折频率为2和4，斜率分别变为每十倍频程下降40分贝，和每十倍频程下降60分贝。
相角因为刚开始有两个积分环节，初始相角为-180；
然后，因为出现一阶微分环节，相角变为-90度
再然后，因为出现两个惯性环节，相角变为-270度，即最终的度数