程序是指基本指令，通过范围内的修改达到使用目的。
一个步进电机控制器和3个步进电机的控制器只是脉冲输出点位不一样而已（芯片不一样）当然，输出的IO点也会增加，3个步进电机的控制器可以控制1~3个步进电机不同的工作，基于51单片机的开发代码指令和软件由芯片生产商提供，基础代码由控制器工程师提供，一款产品是基于硬件和软件的结合，开发者一般从硬件设计开始，如果你可以提供控制器硬件，我相信软件就会非常简单。
程序其实就是写代码，和PLC接近，但比PLC复杂，因为PLC是开放式的。
下面是我们的三轴控制器。
三轴运动控制器简介
控制器的功能：
⑴ 显示屏分辨率可选两种128×64点、192×64点单色图形屏（黄绿屏或蓝屏），分别可显示16×16标准点阵汉字4行8列、4行12列。
⑵ 内置蜂鸣器，可以通过软件配合按键发声，或做报警等其他通途。
⑶ 控制器须外接DC5V工作电源。如果系统要用到模拟量输出（0~10VDC）功能，则需要外部的±12VDC电源。
⑷ 用宏晶STC12C系列高性能CPU，同时钟频率下，运算速度比其他51系列CPU快8~12倍。
⑸ 64KB程序空间，8KB + 256KB数据空间，带实时日历时钟。
⑹ 自带512KB字库，含16×16点阵汉字、16×16点阵字符、8×16点阵ASCII字符、12×12点阵汉字、12×12点阵字符、6×12点阵ASCII字符。两种汉字字库均包含全部一、二级汉字。
⑺ 19个按键，其中6个按键上可配有LED指示灯。LED指示灯可单独控制亮暗，和按键本身不直接关联，用于系统中一些常用功能选择之用。
⑻ 3轴运动控制，脉冲+方向，差分输出，最大脉冲频率50KHz，极强的抗干扰能力。也可以接成共阳极输出，系统有+5V输出端子。16位脉冲计数，也可无限发脉冲。
⑼ 2路AB相输入解码。
⑽ 20路DI输入，12~24VDC共阳极。
⑾ 16路DO输出，晶体管输出，可以外接继电器等，外接继电器等感性负载时，须在继电器线圈两端并联反向二极管。
⑿ 支持RS232、RS485通信。
⒀ 串口下载，宏晶官方提供的下载软件。
⒁ 开发环境是KEIL公司的C51开发平台μVision3，也可以自行在网上升级更高版本。
⒂ 开发库是C51格式的库文件。
DFC111.h---------------------------------------基本头文件
DFC_MU102_Sys.h---------------------------系统头文件
DFC_MU102_SYS.LIB---------------------------系统库文件
DFC_MU102_LCD.h------------------------LCD控制头文件
DFC_MU102_LCD.Lib------------------------LCD控制库文件
DFC_MU102_KB19.h------------------------按键控制头文件
DFC_MU102_KB19.Lib------------------------按键控制库文件
DFC_IO111.h------------------------------输入输出头文件
DFC_IO111.Lib------------------------------输入输出库文件
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