分析以下摩擦:①骑自行车时,车轮与轴之间的摩擦;②走路时,鞋与地面之间的摩擦;③皮带传动中,皮带与皮带轮之间的摩擦;④汽车行驶时,汽车与空气之间的摩擦.其中属于有害摩擦的是( )A.①和②B.②和③C.②和④D.①和④