把系统各部分，包括被控对象、控制装置用方框表示即可。如下图所示：
而各信号写在信号线上，一般以方框的左边为输入，右边为输出构成的；其实在控制里面还有结构图，与方框图的区别，可以理解成把方框图中各方框里面的部分用传递函数表示而已。
在结构图中，方框的一端为相应环节的输入信号，另一端为输出信号，信号传递方向用箭头表示，方框中的函数关系即为相应环节的传递函数。
扩展资料：
控制系统的结构图一般由四种基本单元组成
1、信号线
信号线是带有箭头的直线。其中，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的时间函数或象函数。故，信号线标志系统的变量。
2、引出点
引出点又称为分支点或测量点，它把信号分两路或多路输出，表示信号引出或测量的 位置。同一位置引出的信号大小和性质完全一样。
3、比较点
比较点又称为综合点或相加点，是对两个或两个以上的信号进行加减(比较)的运算。 “十”表示相加，“一”表示相减，“十”号可省略不写。注意：进行相加减 的量，必须具有相同的物理量纲。
4、方框
方框又称环节。方框表示对信号进行的数学变换，方框中写入元部件或系统的传递函数。
参考资料来源：
1、新建一个visio文档，选择自己需要的模板。
2、选定模板后，右侧选择框内会出现相应模板的基础图形。
3、以闭环控制系统方框图为例，演示具体操作，首先将所需方框放入图纸上。
4、点击方框边缘的箭头，可以连接方框（使用快捷栏中的“连接”也可以）。
5、在方框内输入所代表的控制系统的组成部分名称。
6、输入完成后，就完成了闭环系统控制方框图的制作。
一、绘制方法：
先把文字写上，添加边框和底纹。特殊符号用插入里面的特殊符号。
使用MATLAB软件的simulation画系统方框图。
二、控制系统的简单介绍：
控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。例如，假设有一个汽车的驱动系统，汽车的速度是其加速器位置的函数。通过控制加速器踏板的压力可以保持所希望的速度(或可以达到所希望的速度变化)。这个汽车驱动系统(加速器、汽化器和发动机车辆)便组成一个控制系统。