在2021年，对于不同类型的车辆，其年审周期有所差异。以下是一些关键规定：
营运客车：<!--车辆在使用至2021年时，如果是在2013年6月及之前购买的，每年需要进行一次年检；自购车之日起超过5年后，每6个月就需要进行一次年检以确保合规。<!--
对于货车和大中型非营运客车，年审情况如下：
在购车后的头10年内，每年需进行一次年检；超过10年后，也需要每6个月进行一次年检，以确保行车安全。<!--
小型和微型非营运载客汽车的年检规定如下：
在购车后的前6年内，每2年进行一次年检；超过6年后，每年必须年检；然而，自购车之日起超过15年后，每6个月就需要进行一次详细检查。<!--
摩托车的年检要求是：
在购车后的前4年内，每2年进行一次年检；超过4年后，每年也需履行年检程序，以确保驾驶者的安全。<!--
对于其他类型的机动车，不论年限，2021年的年检规定为每年一次，不可忽视。
重要提示：以上所述的年检规定仅适用于2021年，过往的年检政策可能会有所不同，务必根据当前法规进行操作。