在货车道路运输证失效时，需要执行补办程序，遵循以下详细步骤：
首先，需道路运政管理机构签署意见，他们会发放《道路运输证年审表》，并对此进行正式确认。
接着，提交相关证件进行审验。审验人员会收回《道路运输证审验表》，仔细核查经营许可证、道路运输证、车辆行驶证（如为单位车辆则无需提供），以及客货运线路标志牌等必要文件。
审验过程中，现场记录至关重要。审验人员会详细记录经营者提交的所有证据和相关情况，并填写《道路运输证年度审验现场记录表》。若发现手续不完善，会通知其进行补办或限时改正。
最后，审验结果的确认。对于通过审验的车辆，审验人员会在道路运输证的审验记录栏盖上“审验合格”印章并标注审验日期。然而，若未能通过审验或不合格，将无法进行营业性道路运输活动。
请务必按照上述流程对货车道路运输证进行补办，以保持合法的运营状态。请注意，此流程仅适用于货车道路运输证的补办，其他类型车辆的年审程序可能有所不同，需具体情况具体对待。