是无刷带霍尔传感器的,是不是这样不能用电调?我看大致有说电调和逆变器两种的,电调和逆变器是一回事吗?用电调是不是只能单方向运动啊,我需要做成双向运动的。如果是这样的话,逆变器可以吗如果电调也可以那控制方向怎么控制,如果只能用逆变器,那是不是还要另配驱动?我是新手,查了好多天也没找到个头绪,麻烦老手给予指点,事后保证追加分数