是在第十六集：刘姥姥嬉游大观园。
剧情：
刘姥姥带着板儿又来到贾府，这次还拿了些瓜果蔬菜孝敬姑奶奶、姑娘们尝尝。贾母喜欢热闹，见了刘姥姥，还留她在府里住一两天。
那刘姥姥虽是个村野妇人，却生来有些见识，况且年纪老了，世情上也经历不少，便把些乡村中所见所闻的事情说与贾母，见贾母高兴，哥儿、姐儿的都爱听，说到没了说的，也编出些话来讲，正合了贾母、王夫人等人的意。
次日，贾母带了一大群人游大观园，凤姐将一盘子花横三竖四的插了刘姥姥一头，贾母和众人笑得了不得。
在秋爽斋晓翠堂早已摆下了早饭，凤姐和鸳鸯商量好吃酒时拿刘姥姥取笑玩儿。席上，刘姥姥因多喝了些黄酒，且吃了许多油腻东西，多喝了几碗茶，饭后走在园中，不觉通泻起来。
她蹲了半日，忽一起身，只觉得眼花头眩，酒意上涌，辨不出路径，顺着石子甬路和游廊走去，见有一房门，便走了进去。
里面就像到了天宫一样，不知什么去处。刘姥姥此时已带了七八分醉，又走乏了，不由自主一歪身睡在华丽的床上。她被找来的袭人叫醒，才知这是宝二爷的卧室，吓得不敢作声。次日，刘姥姥告辞了贾母，带着姑奶奶、姑娘们送的银子和衣物满载回乡去了。
扩展资料
刘姥姥进大观园的原因：
刘姥姥是个积年的老寡妇，只靠两亩薄田度日，她有一个女儿嫁给了与王夫人的娘家连过宗的王家子孙，叫王狗儿。
刘姥姥本靠着两亩薄田度日，女婿王狗儿因青儿板儿姐弟无人照看，便将她接到家中过活。刘姥姥靠女婿过活，便一心一意为女婿一家生计操劳着，这一年年关将近，家中贫寒，连过冬的一应吃穿都没钱置办。
王狗儿在家闲寻气恼，刘氏也不敢顶撞，刘姥姥看不过，便提出叫王狗儿寻王家救济，王狗儿觉得打嘴现世的不肯去。刘姥姥说出了极有劳动人民大智慧的话来：“谋事在人，成事在天。
咱们谋到了，看菩萨的保佑，有些机会，也未可知”，刘姥姥便带着孙儿板儿，去了荣国府，寻找曾经的王家二小姐，如今的贾家荣国府二房的二太太王夫人，寻求救济。因此引出了红楼梦里两次经典的刘姥姥进荣国府，还带来孙儿王板儿和王熙凤的女儿贾巧姐的一段姻缘。
参考资料：百度百科-红楼梦