台达变频器启动不了报主轴零速

Question

如题所述

Answer 1

台达变频器维修不启动无显示原因，这是要对线路及电机进行检查，如果断开负载变频器还是过流，说明变频器的逆变电路损坏，应修理或更换。如拆开机器就发现严重的短路现象，整流模块和 IGBT 模块爆裂，短路造成的黑色积炭喷得到处都是，主回路两个继电器也爆开，主控板暂时没有发现问题，但驱动部分烧了好几处，另外储能大电容一部分都已发涨，电容板上的两颗大螺丝接触处全部烧焦，这就是西门子ECO变频器的通病，因为所有电量都是要经过这两颗铁螺丝，一旦铁螺丝生锈，很容易引起电容的充放电不良，这样电容发热，漏电，发涨到损坏重要器件就不在话下了，为了防止再次接触不良打火，在上螺丝的同时焊上几股粗铜线，维修触发板时不知道参数的，可以从控制板上完好的器件与损坏相同器件的对比，修复该板的电压分别为 -4.7V，-4.44V，更换损坏器件后，可以加电试验，试验步骤按主回路到控制空载，负载分别运行检查。加电试验前为保证器件安全，防止再次损坏重要器件，大容量电容器暂时不要装止，用两只小容量电容器代替，为了保护IGBT，电容器到IGBT的供电回路是串联白炽灯泡也就是接个假负载，通电后如果显示正常，可以启动变频器，再测量6个触发脉冲，如果信号正常，可以去掉电容器与IGBT

之间的灯泡，装上大电容器进行空载运行，正常后再接负载运行，经调试机器后一般可恢复正常。台达变频器维修常见故障及处理方法，

过电压问题常见的原因是电机处在发电状态，产生的能量无法及时的消耗造成的。欠电压问题常见的就是电源缺相了。电压检测电路，是变频器故障检测电路中的一个重要组成部分；在变频器主回路中，由于整流桥、IGBT滤波电容等器件本身的耐压所限，不能超过器件本身的工作范围，如果超出，可能导致整机性能下降、器件老化加快、甚至出现炸机情况，所以电压检测环节必不可少。过压、欠压保护回路，一般设计在主回路的直流侧，按照六脉动整流，直流母线电压为交流进线电压的1.35

倍，通过检测直流母线电压能反映交流供电情况。引发的过电压问题：电机减速时间设定过短，导致过电压；由于某些负载机械惯性大，如果减速时间过短， 变频器输出的频率下降很快，造成电机转子的实际转速大于电机旋转磁场的转速，电机工作于发电状态，通过变频器主回路的IGBT反并联二极管回馈到直流母线，导致直流母线电压升高，如果没有配备制动单元，或者无法回馈电网，将导致直流母线电压升高，终发生过电压故障。位能性负载下放，抱闸逻辑打开、关闭时机不合适， 导致过电压。收放卷控制工艺，放卷电机由于被反拖出现过电压情况。大功率通风机运行中，管道阀门突然变化情况，导致变频器过电压。皮带机控制，速度给定不合适，出现的被拖电机变频器过压现象。多变频器、多电机同时驱动一台车， 速度给定不合适、加减速时间不一致，导致变频器过电压。禁止了直流电压控制器功能，比如在变频器降速过程中， 如果变频器出现过电压趋势，此时如果直流电压控制器是状态，变频器会自动延长降速时间，等直流母线电压恢复正常后继续降速。硬件安装了制动单元、制动电阻，但是没有输入制动电阻功率P219，

当于制动电阻没有开通。电机数据设置不正确，也可能导致过电压。台达变频器

一通电就报警、一通电就跳闸是什么故障， 超过了散热器警告设定值，未到故障设定值Er.990 输入缺相警告。输入电源为单相电或输入电源接线错误Er.991 通信模块自检失败警告。 通信模块自检失败Er.992 通信模块通信异常警告。 通信模块通信异常Er.101 EEPROM参数异常。 伺服内部参数出现异常Er.105 系统异常。伺服程序选择判断时出现了异常数据，需恢复出厂默认Er.107 产品型号选择故障。 无效的电机型号或驱动器型号Er.108 参数存储故障。 参数存储设备故障Er.120 产品匹配故障。电机与驱动器功率等级（额定电流）不匹配；或接入了不支持的其他产品部件类型（如编码器等）Er.121 伺服ON指令无效故障。执行了相关的辅助功能后（例如惯量辨识、JOG功能等），从上位机输入了伺服ON命令Er.130 DI分配故障 多个DI分配了同一功能Er.131 DO

分配故障 多个D0分配了同一功能Er.200 驱动器过流1。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；软件检测出功率晶体管过电流；编码器不正常。Er.201 驱动器过流2。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；硬件检测出功率晶体管过电流；编码器接线错误或编码器损坏；硬件检测出泄放管过电流。Er.210 伺服上电自检发现输出对地短路故障。伺服上电自检发现伺服电机动力电缆对地短路Er.234 飞车故障。 电机速度失控（转矩模式）Er.400 过电压。

主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。