前轮转角计算公式

Question

如题所述

Answer 1

前轮转角计算公式：k=(y2-y1)/(x2-x1)。

设R为纵向对称面至瞬时转向中心O的距离。例如L为轴距，K为两前轮主销轴线的距离，β为外侧转向轮转角，则R近似为 L/sinβ。可变传动比系统中，齿条齿轮式齿轮组的中心与外侧具有不同的齿距，一般是齿条中心位置齿轮较转向极限时位置的密。

其中

前外轮最小转弯直径d1是汽车前轴离转向中心最远车轮的胎面中心在地面上形成的轨迹圆直径；后内轮最小转弯直径d2是汽车后轴离转向中心最近车轮的胎面中心在地面上形成的轨迹圆直径；最远点最小转弯直径d3是汽车车体上离转向中心最远点形成的轨迹圆直径。