单片机如何写PID程序？

Question

我想用单片机去实现一个PID控制？请问这处程序如何写？还是有专门的函数给我们调用？
请问大家单片机的PID功能是如何去实现的？

Answer 1

PID算法有公式，直接套用就可以了。
公式在这个链接说的很明白了。
http://baike.baidu.com/view/1759810.htm
1、如果加入D抖动的特别厉害，试试只用PI控制。
2、还有PID参数都是一步一步调出来的，我建议你做个上位机，就是个简单的VB串口程序，用来设置PID参数
3、然后在单片机这边弄个串口接收程序，这里就是个简单的串口程序，人人都会，把接收到的PID存储在缓冲区里。
4、然后单片机程序直接调用。单片机带EEPROM的话，当接收到改变的PID参数时，存储这些参数。去STC官网下你的单片机资料，上面有EEPROM测试程序，直接套用。
上面纯属个人建议，都容易实现，不过有点费时。

Answer 2

网上有这样的例子,另外在<单 片机控制技术>课本上有专门的介绍,可以参考一下.