黄豆和毛豆是一种东西。
黄豆和毛豆其实就是同一种植物，它们是同一种作物的不同生物阶段，物理变化。毛豆是它最嫩的时期，豆子的水分也最多，豆荚上有绒毛，主要作为蔬菜食用。随着豆子的成熟，水分不断流失，豆荚变干变脆，里面的豆子也就成了黄豆，可以发豆芽、磨豆浆。
黄豆和毛豆都是通俗叫法，其实准确都应该叫大豆。由于品种不同，不是所有毛豆成熟后都是黄色的，也有可能是绿色的，这样的豆子就是我们所说的大青豆，但它其实也是黄豆的一种，也可以用来做豆腐，只是口感不如我们平时吃的小黄豆好。所以，毛豆是黄豆年轻时候。
黄豆的形态特征：
黄豆是一年生草本，高30-90厘米。茎粗壮，直立，或上部近缠绕状，上部多少具棱，密被褐色长硬毛。叶通常具3小叶，托叶宽卵形，渐尖，长3-7毫米，具脉纹，被黄色柔毛，叶柄长2-20厘米，幼嫩时散生疏柔毛或具棱并被长硬毛，小叶纸质，宽卵形，近圆形或椭圆状披针形。
顶生一枚较大，长5-12厘米，宽2.5-8厘米，先端渐尖或近圆形，稀有钝形，具小尖凸，基部宽楔形或圆形，侧生小叶较小，斜卵形，通常两面散生糙毛或下面无毛，侧脉每边5条，小托叶披针形，长1-2毫米，小叶柄长1.5-4毫米，被黄褐色长硬毛。总状花序短的少花，长的多花。
以上内容参考百度百科-黄豆
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