前馈控制是根据什么进行控制

Question

如题所述

Answer 1

前馈控制是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统。

前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。

前馈控制的好处是直接控制无滞后，可以提高系统的响应速率，但是需要比较准确地知道被控对象模型和系统特性。而反馈控制的优点是不需要知道被控对象的模型即可实现比较准确的控制，但是需要偏差发生之后才能进行调节，具有滞后性。

前馈控制的实施：

1、对计划与控制系统作认真深入的分析。

2、建立该系统的物理模型或因果关系分析图。

3、随时对上述模型进行补充、修正、完善、使之更符合实际。

前馈控制的要求：

1、是要有大量的、准确的、有代表性的信息以便准确预测。

2、是要有科学的、经过实践检验的预测模型。

3、是要充分了解控制过程并将其透视为“白箱”的能力。