自己做了一个用4个pnp的s9012三极管组成的H桥，用52rd驱动（5v），外接一个9v电源驱动电机。
能成功把电机给启动，但H桥里面的三极管都很热，单片机输高电流为50uA，h桥驱动电流为0.5A。（这里有一个外带问题，电机直接接9v电源有2A左右电流，感觉接了H桥电流只有4分1也不怎么变弱呀）
在外面买了一个遥控车，上面驱动电机的电路也是H桥，用的是8050和8550，还有用945做了功放，我测到H桥上输入电流有130mA,驱动电流达到2A（同样9v电源），它H桥里面的零件一点都不发热。
在网上下了个三极管大全里面写着Ic 8550和8050都只有0.5mA和0.1mA呀，请问那个三极管能驱动的最大电流和输入电流到底怎么看呢？
是不是我得加个功放放大H桥的输入电流呀?
可我网上搜到8050和8550的驱动电流也是和s9012一样的,不解...
至于驱动芯片就是不想用才搞H桥的,这个算是个喜好
9012肯定吃不消的，不喜欢用驱动IC的话，你换大管子
追问那请问哪些可以换呀?
可以的话,请告诉我怎么查看网上那些管子的数据好吗?感觉和书上差好远...
就输入电流和驱动电流怎么看,教一下就好了,谢谢
直接去市场，问供应商大功率的三极管PNP的有么
这样子最好采购，我报给你一颗料，你都不一定好买
没事,我这是在搞设计,所以才在这问呢,呵呵
首先是5v驱动9V的pnp管将不能很好的关断,这个有解决办法没?
要保证pnp关断时基极电压大于等于电源电压,这个怎么弄呢....我想要用单片机控制电机,而电机又要9v的电压,能替我解答吗?给你加分呀,谢谢
顺着一问,为什么看到网上下载的"三极管大全"里写电流Icm,8550,8050,9012的数字为:0.1A,0.1A,0.5A,这个是什么参数呀?
5v驱动9v pnp可用一个npn倒相驱动，注意在npn集电极到pnp基极之间加限流电阻，再在pnp基极连接一个电阻到9V电源。
Icm 是指在功耗许可的情况下的集电极连续峰值电流。
请问是图片上那样吗?
倒相驱动我查不到是什么....
可我感觉上面应该错了吧?
Icm 是指在功耗许可的情况下的集电极连续峰值电流,那我在遥控车测得2A咋回事呢...还不发热
前面的解释有误，不好意思。
ICM是集电极最大允许电流。三极管工作时当它的集电极电流超过一定数值时，它的电流放大系数β将下降。为此规定三极管的电流放大系数β变化不超过允许值时的集电极最大电流称为ICM。所以在使用中当集电极电流IC超过ICM时不至于损坏三极管，但会使β值减小，影响电路的工作性能。
图上的左面一个NPN基极只能作PNP的控制极，连接电机的NPN需要单独控制，不能直接连接到pnp的基极，否则会烧毁两只管子。
换成pnp+npn可以成功了!
可是不是反相的...我反相无法控制电流强度呀,不知道这位师傅是怎么控制反相的电流呢,我得用图上的方式才能正常,
还一个问题,为什么npn+pnp反而不动了呢?网上都是npn+pnp的呀
电路错误，
追问前两天有点事...
我改成了图上那样,还是发热,不过比较轻微,大概40度左右,请问这样有解决的办法没?
我试过把R1和R2改小,可是单片机就有点动不起来...我明明用了AMS1117的5v稳压ic还是没啥用呢
如果可以,请麻烦把那个反相驱动是怎么个原理也教我一下好吗?麻烦师傅呀!!
还是电路问题，单片机到npn基极需要加电阻，我给你的电路也需要加电阻的，还要在PNP的基极到电源之间加一个电阻，防止因为NPN管的漏电流时PNP管导通。现在你的管子发热就是因为这个问题。
原理很简单，可能是你对电子元件的作用和功能不明确。首先只能是一路能加高电平，否则会烧管，当两个控制极都是低电平，所有管子关断，当一个控制端高，控制端连接的NPN导通，NPN连接的PNP导通，电流经过PNP—〉 电机机—〉NPN到地电机启动。反之电机反转。
这里比较精简.没画出来,也是有电阻的
图上的下面两个npn管启动不来的,单片机发出的电流只有ua,所以加上拉也没啥用
师傅你第一次画的图和上面的不一样呢,第二次的试过了,启动不鸟
但第一次成功的能好好的动,换成第3次我画的图就可以驱动,就是有点热
其实不加那个基极的电源电阻的那一路(加了我可以理解,这三极管一般作用还是好好学了一下d),电路也可以成功驱动了呀(但不加还能驱动这个原理我不理解呀)
加了电阻的图上了...
大字太累!!!!!!!!
我第二个电路原理和第一个一样的，只是你的电阻可能没有搭配好，R1 /R2 电阻值*NPN漏电流压降小于三机管基极导通电压（约0.2V），如果你的驱动能力不够则不能太小。你不能够启动估计是你这两个电阻太小了。
R（3/4/5/6）为单片机保护电阻，防止单片机管脚因驱动能力不够烧毁，电阻值等于驱动电压-0.3V / 最大驱动电流。
你的电路发热是因为电路管断不严所致，在PNP（Q1/Q2 ）基极上管加个上拉电阻，在NPN (Q4/Q5)基极上加个下拉电阻就可以很好的解决掉。取值计算同上。