怎么用一个L298N电机驱动控制四个直流电机?

Question

如题所述

Answer 1

是同时驱动还是分别驱动啊？
如果是同时驱动四个直流电机，要注意总的电流值因为L298N每个桥的驱动电流为2A（峰值为3A）。这样单个直流电机的工作电流最好不要超过1.3A，另外还要注意电压4.5--46V。
如果是第二种情况，试试加锁存器。只要在编程方面注意一下电机的驱动顺序和占空比应该没问题的。因为电机全速运行的情况不多，保证每个电机安各自周期和占空比运行并且保证每个驱动桥不过载是有些难度的。我觉得应该从程序和硬件电路同时入手。

Answer 2

我猜想啊，还没实践呢。你把四个电机的一端都弄成高电平或低电平，用四个输出口控制高低电平 形成回路。但是我觉得不大可行，因为芯片毕竟承载能力有限。不试为妙。

Answer 3

我试过了，用一个L298N控制四个马达，我把左边两个马达用线连接起来，右边两个马达也是一样，做了一个寻迹的小车，运行正常，我很佩服自己，跑到第六次，冒气一阵青烟，L298N烧掉了，建议自己尝试，试过才知道那股烧焦的味道有多好闻。