关于航模电机选取的问题

Question

想做一个扑翼机，但是由于自己是第一次做航模，在电机选择上不知道怎么下手。机构是通过一个减速器对电机转速进行减速，最后达到300~600转/分钟，翼型大约为20cm，选什么电机比较合适，还有各种功率，KV值，电流怎么选？具体说明一下，高手给指点一下！谢谢

Answer 1

选电机首先要根据你的模型设计来选择合适大小、种类（内转子或外转子）的电机。然后再是选择合适的KV数。没有接触过扑翼机，但根据原理，应该看重的是扭力大小，减速器虽然能大幅提高输出扭力，但电机也尽可能选择高扭力输出的电机。个人认为选择800KV左右的电机，搭配7.4V电压，获得6000转/分钟的转速，然后通过减速器减速到需要的速度就好了。当然，可以根据减速器的减速比来选择合适的KV值和电压。记住计算公式，KV*电压*减速比=实际转速。 电流要根据你电机型号来确定，电机都会标明电流。你根据电流选择合适的电池就行了，记住电池公式，放电系数*容量=电池最大放电电流。例：1000ma 10C的电池，最大放电电流是10A。2200ma，20C的电池最大放电电流是44A。例：你选择XXD 2208 800KV电机，其最大放电电流是10A，那么你选择1000ma 15C（最大15A）的电池是一个比较稳妥的做法。或800ma 15C（最大12A）。
KV数和电流的选择基本就是上面说的这些。根据你的说法，翼展20CM左右，得知你的这个扑翼机不大，那么电机和电池的大小会是重要标准。这个要根据你实际设计来考虑了。

Answer 2

一般电机与浆是这样配的： 3S电池下；KV900-1000的电机配1060或1047浆，9寸浆也可 KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆 KV1600-1800左右的7寸至6寸浆 KV2200-2800左右的5寸浆 KV3000-3500左右的4530浆 2S电池下；KV1300-1500左右用9050浆 KV1800左右用7060浆 KV2500-3000左右用5X3浆 KV3200-4000左右用4530浆 浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高 例如：同用3S电池，电流同样是10安（假设） 用KV1000配1060浆 与 KV3000配4530浆它们分别产生的推力前者是后者的两倍。 机型与电机、浆的关系： 一般来说：浆越大对飞机所产生的反扭力越大，所以浆的大小与机的翼展大小有着一定关系，但浆与电机也有着上面所讲的关系。 例如用1060浆，机的翼展就得要在80CM以上为合适，不然的话机就容易造成反扭；又如用8*6的浆翼展就得在60以上。 再比如：用4530浆做翼展1米以上机行否？ 是可以， 但飞机飞起来会很耗电，因为翼展大飞行的阻力大，而4530浆产生的推力相对情况下小（上面浆的大小与电流关系有讲到）。 所以模友在选择玩什么机型的时候就要注意这4者的关系，尤其是新手选择机型，一定要看这机型翼展大小选择配电机、浆、电池，特别要注意的是，不能用大浆配高KV的电机，否则烧电机还影响了电池，有可能连电调也烧掉。 另外，有些模友误认为，电机的推力越大，飞机就能更加克服阻力飞得更快，这个问题就留给有兴趣的模友去讨论一下了。 lipo电池注意问题 1.lipo电池最怕过度放电，就是说lipo电池单颗电压不得低于2.75V，对于一些质量不稳定的电压要更高。2.75V是极限的低压，低于这个电压就会造成电池的永久损伤，lipo电池最好还是3V以上是比较合适的电压。一般我现在是3.1V停止供电的电压。大家不要误以为3.1V和2.75V的电压相差很远，电量还会很多，其实电池3V开始的压降是很快的也就是说剩下的电量已经非常非常少，没有必要为了一点的电量拿电池的寿命来开玩笑。 2.lipo第二项注意的是过充，充电的电压不要高于4.2V，当然有些好的厂家的电压可以更高，但是绝大部分都是不要高于4.2V，特别是大C数的lipo，对于高电压更加敏感。现在配合专门的lipo平衡充电器一般不会出现过充的问题，前提是质量可靠的充电器。 3.充电电流的问题。lipo理论上的安全充电电流是1C，千万不要高于1C的电流充电。最好的充电电流是0.5C的电流。举个例子：4400mah容量的lipo电池1C就是4.4A的电流，2200mah的1C就是2.2A。我现在急着用的时候使用3.5A电流充MF 4400mah的lipo电池，电池也不会发热。lipo电池不像镍氢电池那样用大电流充电会爆一点，lipo的爆发力与充电电流无关，只与电池出厂时的设计C数和电池的状态有关。所以没有必要不需要用大电流充电。 4.lipo长时间的存放。要是电池需要长时间的存放，千万不要充满电以后存放。lipo电池存放最好是充进50％的电量后进行长时间的存放。 5.lipo电池长时间存放后使用，只需要把电池充满，然后用大概2C的电流放出60％，然后充满就基本可以回复状态，但是达到最好的状态还是要3次以后，但是千万不要深放电。至于存放多久需要激活我也不是很清楚，希望专家给与指导，现在我最长的一次是充满电以后放了一个月拿出来还是一样的爆，而且没有进行补充电，依然有很饱满的电储存。 6.lipo电池对温度比较敏感，使用的时候最好不要高于70度，不然会对电池的寿命和容量产生影响。厂家给出的安全温度65度。

Answer 3

本节视频讲的是如何选择适合自己的电机和电调，关注我们，后期更新搭配飞机的其他章节，带你玩转航模，谢谢大家点赞关注

Answer 4

电动航模飞机一般采用无刷电机做动力，无刷电机相对有刷电机寿命更长、性能更稳定。无刷电机输入电流是三项交流电，所以有三根电流输入线。

在使用无刷电机时候还需要一个电调，电调的功能是：
1、将电池的直流电转化为三项交流电，并按照接收机的指令调整供给电机的电压，实现电机转速可控。
2、将电池的11.1V或者7.4V或者3.7V（很少有3.7V的单片锂电池，一般只有微型室内机才用到）电压降低，降到4.8V或者6V供给接收机、舵机。

电池一般使用锂聚合物电池，里聚合物电池单片电压为3.7V，两片或三片串联得到的电压即为上面说道的7.4V或者11.1V。

无刷电机型号的选择：
无刷电机型号标称没有一个同意标准，目前比较通用的一种是内径标识法。即表识电机外转子内径，从一定程度上能够表明电机的线圈直径和匝数。新西达电机是国产比较便宜，性价比比较高的电机品牌，新手用足够了。比如“新西达2212 1400KV”即是一种电机的型号 1400KV在下面说明。

电机的KV值：电机输入电压每提高1v,电机空载转速提高的量，我们称为KV值。1400KV即说明电机空载情况下，加1V电压，转速为每分钟1400转，2V电压每分钟2800转，依此类推。

同型号电机（比如都是2212）KV值越大的电机，价钱越贵，拉力相对KV值小的电机越大（有限的提高，影响拉力最主要的因素还是内径）