初祖达摩、二祖慧可，三祖僧璨、四祖道信、五祖弘忍、六祖慧能。
达摩渡长江入北魏境，先游历了洛阳，后到少林寺，在五乳峰上一个石洞里面壁静修，时间长达九年。他依据大乘派教义，融汇中国精神，开创了中国佛教禅宗，被尊为初祖。
在众多求教者中，达摩选择将衣钵传给了慧可。东魏天平三年（536年）达摩圆寂，葬于熊耳山，立塔于定林寺，又传至僧璨、道信、弘忍，终于六祖慧能。
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禅宗只有六祖的原因：
达摩把禅宗从印度传来前，达摩的师父般若多罗对达摩说：这个法脉只传六代。也就是说 六祖以后不允许再有人叫禅宗的“ 祖”。
按到般若多罗的授记，六祖的法脉（六祖传了五个得法弟子 按般若多罗授记：花开五叶,结果自然成）以后也会有成就者（从汝边出一马驹、踏杀天下人）。也就是指马祖道一。他俗名姓马，因为禅宗一个不给有人叫祖，所以偷偷叫他马祖。
一祖达摩、二祖慧可，三祖僧璨、四祖道信、五祖弘忍、六祖慧能。
中国禅宗，是中国佛教最大宗门。达摩在中国始传禅宗，“直指人心，见性成佛，不立文字，教外别传”，经二祖慧可，三祖僧璨、四祖道信、五祖弘忍、六祖惠能等大力弘扬，终于一花五叶，盛开秘苑。后人便尊达摩为中国禅宗初祖，尊少林寺为中国禅宗祖庭。
初祖达摩（公元？--536年），全称初祖菩提达摩，南天竺人，婆罗门种姓，自称佛传禅宗第二十八祖。南朝梁武帝时航海到广州。梁武帝信佛。
达摩至南朝都城建业会梁武帝，面谈不契，遂一苇渡江，北上北魏都城洛阳，后卓锡嵩山少林寺，面壁九年，传衣钵于慧可。后出禹门游化终身。东魏天平三年（公元536年）卒于洛滨，葬熊耳山。
达摩在中国始传禅宗，“直指人心，见性成佛，不立文字，教外别传”，经二祖慧可，三祖僧璨、四祖道信、五祖弘忍、六祖惠能等大力弘扬，终于一花五叶，盛开秘苑，成为中国佛教最大宗门，后人便尊达摩为中国禅宗初祖，尊少林寺为中国禅宗祖庭。
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二祖慧可——断臂求法。
慧可原名神光，在遇到达摩之前就是一位高僧。他曾在南京雨花台讲法，"神光讲经，委婉动听，地生金莲，顽石点头"。
他在讲法时达摩曾于观众中听讲，时而点头，时而摇头。神光见达摩摇头，心里顿时不满，他傲气十足，对达摩极为不敬。待达摩离开后，他才得知刚才那位是印度来的高僧，懊悔不已，急忙去追。然而到已经乘着一根芦苇，渡江而去了。
神光后来追随达摩到少林寺，欲拜达摩为师，在达摩洞口侍立九年，而达摩始终不肯开口。后来达摩离开面壁洞，回到少林寺，神光依然跟随，不离左右。
有一次时值寒冬，达摩在后院达摩亭坐禅，神光在亭外侍立，晚上鹅毛大雪铺天盖地压了下来，不一会儿，积雪逾尺。神光仍然双手合十，兀立不动，虔诚地站在雪窝里。
早晨达摩看到神光，问道：“你站在雪地里干什么？”神光答道：“向佛祖求法”。达摩沉思片刻说：“要我给你传法，除非天降红雪。”神光闻言，毫不犹豫地抽出随身携带的戒刀，向左臂砍去，只听“咔嚓”一声，一只冻僵了的胳膊落在地上，鲜血飞溅，染红了地下的积雪。
传说神光的虔诚感动了如来佛祖，佛祖随手脱下袈裟，抛向东土。霎时，整个少林红光笼罩，彩霞四射，鹅毛似的大雪片被鲜血映得彤红，飞扬而来。达摩知道神光骄傲自满情绪已消除殆尽，信仰坚定，遂传其衣钵、法器，并给他取法名为“慧可”，是为二祖。
为了纪念二祖立雪断臂，寺僧们将“达摩亭”改为“立雪亭”。清乾隆皇帝瞻游中岳时，对“立雪断臂”的故事颇有感触，逐挥毫撰写“雪印心珠”匾一块，悬挂于立雪亭佛翕上方，以戒后生：佛业来之不易。
参考资料：百度百科-中国禅宗六祖
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菩提达摩，天竺（印度）人。梁大通元年（527年）从广州登陆，到中国传播佛教。
达摩渡长江入北魏境，先游历了洛阳，后到少林寺，在五乳峰上一个石洞里面壁静修，时间长达九年。他依据大乘派教义，融汇中国精神，开创了中国佛教禅宗，被尊为初祖。
在众多求教者中，达摩选择将衣钵传给了慧可。东魏天平三年（536年）达摩圆寂，葬于熊耳山，立塔于定林寺。
慧可（487—593）
慧可，一名僧可，是中国禅宗的第二祖。
俗姓姬，虎牢人（今河南荣阳县）。他少为儒生时，博览群书，通达老庄易学。
出家以后，精研三藏内典。年约四十岁时，遇天竺沙门菩提达摩在嵩洛（今河南嵩山—洛阳）游化，即礼他为师。
慧可从达摩学了六年，精究一乘的宗旨。达摩寂后，他即在黄河近边一带韬光晦迹；但因早年已名驰京畿，许多道俗前访问道，请为师范，他随时为众开示心要，因而道誉甚广。
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禅宗三祖四祖故事
中国禅宗从达摩祖师东来，一直到六祖慧能传法不传衣，一共有六位祖师的传承，这也就是一般认为是达摩遗偈“我本来兹土，传法救迷情；一花开五叶，结果自然成”中的“一花五叶”。
不过细心的人当会发现到，这一花开五叶中有两叶是很少被注意的，那就是三祖僧灿和四祖道信，在六位祖师里，三祖四祖算是知名度最低的，有一些习禅的人甚至不知道他们的名字，更别说他们的生平或留下来的修行教化了。
这实在非常遗憾，我们对后来禅师的公案语录滚瓜烂熟，最少也是耳熟能详，对于最早的两位大祖师竟反而感到陌生，这是什么道理呢？
大概与他们所处的时代有关，三祖僧灿所处的时代正好是后周武帝灭佛法的时代，不仅是佛教受到空前的压迫，中华文化也进入混乱时期。
《景德传灯录》是记载，三祖僧灿以白衣谒二祖，受度传法后隐居于舒州的皖公山，因受后周武帝破灭佛法的影响，有十几年的时间“居无常处”，这段时间在历史上就成了空白。
一直到隋文帝开皇十二年（公元五九二年），才有一个十四岁的小沙弥道信来礼拜他，道信就是后来的四祖。道信与僧灿见面的情况很有传奇性，道信说：“愿和尚慈悲，乞与解脱法门”。
僧灿问曰：“谁缚汝？”道信：“无人缚”。僧灿又问：“何更求解脱乎？”道信言下大悟，跟随服侍师父九年之久，才得到受戒。
因缘成熟了，僧灿把衣法传给道信，并传了一首偈：“华种虽因地，从地种华生；若无人下种，华地尽无生。”
传法以后，僧灿就到罗浮山游化了两年，又回到早年隐居的舒州皖公山。
舒州的士民知道僧灿回来奔走相告，大设檀供请祖师开示。他就为四众弟子广说心要。
说完的时候站在法会大树下，合掌而化。圆寂的时间是隋阳帝大业二年（公元六○六年）十月十五日。
经过四百多年，到了初唐，河南尹李常贬谪到舒州，发现了三祖的墓，瞻礼启圹，得到五色舍利三百粒，一百粒送给荷泽神会禅师，一百粒自己供养，一百粒高塔供养，后来，唐玄宗追谥这个塔为“鉴智禅师觉寂之塔”。
四祖道信则是自幼就仰慕空宗，仿佛是前世的修习，七岁的时候就出家了。
他首先跟随的师父戒行不太纯净，道信常劝谏师父，可惜师父并不听从，道信只好自己守斋戒，经过五年之久，后来见到有二位僧人要到舒皖公山求法，他就跟着去了，受传了三祖的衣钵。
《景德传灯录》上说他得法后“摄心无寐，胁不至席者，仅六十年”，也就是说六十年的时间他守摄身心，从未躺下来睡觉，可见他用功的 精勤。
隋大业十三年，他带弟子住在吉州寺，当时吉州被盗贼围困达七十几天，万众都感到惊惶恐怖，他教百姓同声念摩诃般若心经，正念时候，城外的盗贼看到城协墙上仿佛站了许多神兵，一时害怕，就四散逃走了。
后来他渡江到黄梅县众造寺，看到双峰并立，又有好泉石好风水，就在当地住了下来。唐贞观癸卯年（公元六四三年），太宗仰慕他的道风，希望能瞻仰他的风采，于是下诏请他进京。
道信谦逊辞谢，唐太宗连下诏三次，他最后只好称病，不肯前往。太宗非常生气，下第四次诏书的时候对使者说：“如果他还不肯来，就取他的首级回来！”
使者到山上宣示了皇帝的圣旨，道信伸长脖子引颈就刃，神色无异于平常，使者不敢砍头，回来禀告太宗，皇帝更加赞叹仰慕，赐给了许多珍宝，并且不再下诏，顺遂了他归隐林泉的志愿。
道信祖师住在众造寺三十几年，佛法大盛。来学道的人无远不至，晚年时对弟子弘说：“可为我造塔，命将不久”。
到唐高宗永徽二年九月四日对门下弟子说：“一切诸法，悉皆解脱，汝等各自护念，流化未来。”说完后安详坐化，享年七十二岁。
四祖道信坐化的时候，天地为之*冥，围着寺院三里方圆的所有树木，叶子全部变白了。他过世时身旁有五百多位弟子，还有无数从远地来的道俗。
第二年的四月八日，他坐化的塔门突然无故自开，赫赫然是全身舍利，仪表相貌一如生前，从此门人不敢再把塔门关上。
道信祖师座下除了五祖弘忍之外，还有一位大禅师牛头法融，他和这两位弟子见面的过程十分有趣，都是他主动去收弟子，这一点和其他的祖师很不同。
有一天，他在黄梅县的路上遇到一位小孩，骨相奇秀，和一般小孩不同。他就问他说：“子何姓？”小孩答曰：“姓即有，不是常姓。”
他又问：“是何姓？”小孩说：“是佛性”。他又问：“汝无姓耶？”小孩答曰：“性空故”。道信知道这孩子是法器，就遣侍者到小孩家向其父母乞求让他出家，小孩的父母答应了，他就给孩子取名为弘忍，当时弘忍才七岁，后来果然传了他的衣钵，成为五祖。
他去见牛头法融的经过，后也成为禅宗有名的公案。在贞观年间。他遥观气象，知道在牛头山上有异人，就自己到牛头山去寻访，遇到一位僧人对他说：“离这里十里多的山里住了一位道人，别人都叫他‘懒融’，看到人也不起来，也不合掌，你要找的异人该不会是他吧？”
道信祖师就入山去见法融，法融端坐自若，连看都不看他一眼，四祖就问他说：“在此作什么？”法融说：“观心”。
四祖问说：“观是何人？心是何物？”法融不能对，就起来向四祖行礼，问说：“大德住在什么地方？”四祖说：“贫道行踪不定，或东或西”。
法融继续问说：“你认识道信禅师吗？”四祖说：“何以问他？”法融说：“我向慕他的德风很久了，希望有一天能去谒见他，向他礼拜”。四祖这才说：“道信禅师贫道是也”。
法融留四祖住下，带他到庵所的时候，看到四周都是虎狼之类。四祖举手作出害怕的样子，法融见了就说：“犹有这个在（指害怕）！”
过一陈子，四祖在法融坐的石头上写一个“佛”字，法融看了竦然，不敢入座，四祖说：“犹有这个在！”法融大为佩服，乃顶礼请祖师说心法要义，得悟立旨，成为伟大的禅师。
我们看到了三祖僧灿、四祖道信多么活泼的生命风格，三祖告诉我们解除生命的困境与束缚完全是在自己手上，没有人能束缚我们，除了我们自己。
我们在四祖身上则看见了他精进的修行，以及为了访求根器大的弟子不辞辛苦的主动精神。这些都是十分令人感动的禅的典范与教化。
学禅的人如果不能知道三祖四祖的风格，真是遗憾的事！就好像最美的五爪枫叶少了两片叶子一样。知道了他们的生平，要进入他们留下关于修行的开示，就更有关切感了
参考资料来源百度百科-初祖达摩
本回答被网友采纳禅宗自印度之菩提达摩东来中土后，传凡六世，即初祖达摩、二祖慧可、三祖僧璨，四祖道信、五祖弘忍、六祖慧能，是为东土六祖。