您好,您能给我一个飞思卡尔智能车模型前轮四角的方案么?我是菜鸟,组织方要求,但什么都不懂,求助。

如题所述

转一个我以前看过了,出处不知道了。还是那句话,不一定适合你,要试验才行。

1. 四轮定位内容:主销后倾角,主销内倾角,前轮外倾角,前轮前束,外侧车轮二十度时,内外转向轮转角差,后轮外倾角,后轮前束。
2. 主销:转向轮围绕主销进行旋转,前轴的轴荷通过主销传给转向车轮,具备这两点的就叫做主销。主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。

3. 主销后倾角:主销的轴线相对于车轮的中心线向后倾斜的角度。前轮重心在主销的轴线上由于主销向后倾斜使前轮的重心不在车轮与地面的接触点上,于是产生了离心力,主销后倾形成的离心力,可以保证汽车直线行驶的稳定性还可以帮助车轮自动回正。主销后倾角延长线离地面实际接触越远,车速越高,离心里就越大。
4. 主销后倾角的作用:在中高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性,适当的加大主销后倾角可以帮助转向轮自动回正,可有效扼制转向器的摆振,可使转向便轻,单独适量调一侧主销后倾角可修理行驶跑偏
主销后倾角靠离心力保证汽车直线行驶和车轮自动回正。
修转向器摆振最有效的方法调主销后倾角
修转向器不能自动回正调主销后倾角
行驶系造成的转向重调主销后倾角
高速行驶时跑偏调主销后倾角
主销后倾角过大会造成高速时转向发飘。

5. 主销内倾角: 主销的轴线相对于车轮的中心线向内倾斜的角度(1)由于主销轴线向内倾斜,所以使前轴荷更接近前轮中心线(前轴重心越接近前轮中心线转向越轻)麦弗逊式悬架分为零主销偏移和负主销偏移两种。
(2)保证汽车直线行驶的稳定性,靠前轴轴荷。
(3)可以帮助车轮自动回正。主销内倾轴线延长线在没超过前轮中心线的前提下,离前轮中心线越近,转向角越大,转向轮抬起的越高,车轮的回正力矩就越大。
主销内倾角是不能调的,内倾角误差过大应换转向节。
主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正。
6. 车轮外倾角:车轮上端略向外倾斜的角叫做车轮外倾角。
7. 前轮外倾角:转向轮上端略向外倾斜叫前轮外倾角。作用:增大车轮工作的安全性。
汽车在空载时如车轮垂直于路面,承载后由于悬架的变形会出现车轮内倾,使前轮轴荷轮毂外端转移,由于外端轴承明显小于内端轴承,于是就增大了车轮工作的不安全性。为了增大车轮工作的安全性,大部分后轮驱动汽车,前轮都留有一定的外倾角,承载后车轮正好垂直于路面。
前轮驱动的汽车,特别是麦弗逊式和烛式悬架在悬架的伸张行程,转向轮上端略微向外倾斜,为了抵消车轮向外倾斜,于是设计车轮略微向内倾斜。
车轮外倾角过大时,轮胎冠外侧偏磨损。
车轮外倾角过小(内倾)时,轮胎冠内侧偏磨损。
8.前轮前束:为了抵消前轮外倾点来转向轮向两侧滚开的趋势,最大限度地减少车轮行驶中的横向滑移率。作用:修正前轮外倾带来的不良影响。
前轮前束值过大,外侧胎肩外锯齿形磨损。
反前束会造成胎肩内侧锯齿形磨损。
汽车过测滑板时如侧滑超标,说明前轮前束和前轮外倾角不匹配,需要重新调整前轮前束。
所有汽车都可以调前轮前束,前轮前束的调整就是调横拉杆的长度,横拉杆在车桥后边,往前旋横拉杆前束值变大,齿轮齿条式转向器为两根横拉杆,调整时两根横拉杆需等两调节,其长度误差不得大于5mm,否则会造成行驶跑偏。
先看外侧车轮转20度时,内侧车轮转21.5度左右,如果不到说明下摆臂变形,造成跑偏。
9.行驶跑偏:
两侧主销的倾角不一致时,那侧主销后倾角小就向哪侧跑偏。
两侧车轮外倾角不一致时,那侧前轮外倾角大就向那侧跑偏。
齿轮齿条转向器的两根横拉杆没有等量调整,那根长就往那侧跑偏。
前轮前束值误差过大会造成行驶跑偏。
几何中心线和推力线不垂直会造成行驶跑偏,推力角朝哪边就朝哪边跑偏。
几何中心线:前后四个车轮中间假想的直线。
推力线:先调后轮前束将后轮前束中间的线向前延长,并以此定位调前轮前束。
包容角:前轮外倾角和主销内倾角的和。(内倾角不能调整).
10.车轮定位造成的转向重
(1)先检查和调整前轮前束
(2)前束没问题将主销后倾角加大一度
11.转向梯形:转向梯形就是为转向时内侧车轮的转向角大于外侧车轮的转向角,以便最大限度的减少转向时车轮的横向滑移。

转弯半径的大小主要取决于转向角和轴距。 如同时需要调转弯半径和前轮前束,必须先调前轮前束,因为条前轮前束会改变转弯半径,调转弯半径不会改变前轮前束。来自:求助得到的回答
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