请问我要用伺服带丝杆提升下降100公斤的重物和200公斤的重物 和300公斤的重物分别要用多大功率的伺服电机

Question

提升100公斤 运行速度大概10hz

Answer 1

10hz是什么意思啊？假如你打算让你的机械在1s的时间内将匀加速将重物提高到1m,之后就是匀速直线运动，重物是100公斤，这时启动功率就是最大功率，就可以这样计算：
由S=1/2a*t^2 得 a=2S/t^2=2*1/1=2m/s^2
由F=ma得F=100*2=200N 由于要克服重力做功，所以电机作用在重物上的总力F总=F+mg=100*10+200=1200N
此时重物的瞬时速度V=a*t=2*1=2m/s
丝杆的效率取0.9，则电机的瞬时功率P1=F*V/0.9=1200*2/0.9=2666.7=2.7kw
取1.05～1.5安全系数，可选用功率为3KW，或3.5KW的伺服电机。
其他的工况可以套用以上计算方法。

Answer 2

至少需要知道你的重物的运行速度，通过计算知道电机的最大速度，为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏满足系统的稳定性要求，负载惯量也要限制等等。初步选型的话，最简单的方法，知道电机的额定转矩N.M以及额定转速RPM，电机功率P=T*N/9.55追问

提升100公斤 运行速度大概10hz

Answer 3

需要考虑速度 加速度 才能算出推力的大小

Answer 4

光有负载大小还不够，需要先确定负载的运行速度后，才好计算功率。