used to do, be used to doing , be used to do的区别为：意思不同、用法不同、侧重点不同。
一、意思不同
1、used to do：过去常常做某事。
2、be used to doing：习惯于做某事，习惯做某事，习惯于作某事。
3、be used to do：被用来...
二、用法不同
1、used to do：日常用语，基本意思是“用”“使用”，多指一种比较明显地、物质地消耗，有时也可指不含或含有很少的消费、消耗的意思，强调目的性与实际效益。
2、be used to doing：是及物动词，接名词、代词作宾语。也可接由as短语或动词不定式充当补足语的复合宾语。use偶尔可接人作宾语，意为“利用某人”，即把某人作为手段或工具。
3、be used to do：use用作名词时,基本意思是“使用，应用”，引申可作“用途，效用”解。use通常与介词of连用，有时of可省略。
三、侧重点不同
1、used to do：表示过去经常存在的一种状态。
2、be used to doing：表示习惯进行的一种动作。
3、be used to do：表示某物被用来做什么。
英语中，没有"used to doing"这个结构，有的是“be used to doing”结构。
下面简要归纳一下used to do, be used to do以及be used to doing之间的区别：
used to do意思是“过去常常做（某事）”，同时，它还暗指“现在不再做（某事）了”，本结构中的to是个不定式符号，后接动词原形。例如：
He used to be a doctor, but now he is a teacher. 他曾经是位医生，而现在是位教师。
be used to do意思是“被用来做（某事）”，本结构中的to是不定式符号，后接动词原。例如：
Land can be used to do mortgages. 土地可以用来做抵押贷款。
be used to doing意思是“习惯于做（某事）”，本结构中的to是个介词，后接名词、代词或动名词。例如：
Are you used to the rules? 你对这些规章制度还习惯吗？
Soon he will be used to it. 很快，他就会习惯它。
He is used to driving in all kinds of weather. 他习惯于在各种各样的天气情况下开车。