已知函数f(x)=3sin2x-cos2x(x∈R).(Ⅰ)求f(x)的单调递增区间;(Ⅱ)在锐角三角形ABC中,a、b、c分别是角A、B、C的对边,若f(A)=2,c=3,△ABC的面积为33,求a的值.