段正淳是段正明的亲弟弟，段正明是段寿辉的堂弟，段寿辉是段廉义的侄子，段延庆是段廉义的儿子，所以段正淳与段延庆应该是堂兄弟。
在小说《天龙八部》中，段延庆应该算是一个比较复杂的人物。就人物色彩来讲，段延庆是反派无疑。毕竟人家是号称“恶贯满盈”的四大恶人之首，甚至于在小说后期一度成为最终大反派，差点在曼陀山庄灭掉段正淳一家。
然而，大多数读过小说的人，估计都不会把他当做一个恶人。有句话说得好，叫未经他人苦，莫劝他人善。当你了解了段延庆的人生经历之后，你就会理解他为何会便成“恶贯满盈”。然后回头看他的所作所为，便再也生不出一丝反感，只有满满的同情和理解。
段延庆出身不凡，他乃是大理国太子，父亲是大理国皇帝上德帝段廉义。作为一国太子，段延庆本该前途光明，风光无限。然而，命运弄人，大理上德五年，权臣杨义贞犯上作乱，弑杀上德帝，欲谋朝篡位。
后来上德帝之侄段寿辉，在天龙寺诸僧以及忠臣高智升的帮助下，平灭了杨义贞之乱。然而此时的延庆太子已不知所踪，人人皆以为其死在了叛乱之中。是故，上德帝一脉断绝，段寿辉以大理宗室的身份，登上皇位。
事实上，段延庆并没有死，当年他在混乱中逃出了大理，并在东海学得了一身武艺。流亡期间，他一直不忘国仇家恨，想着有朝一日能够回到大理复仇。然而，对于段延庆这个流亡太子来说，回家并不是一件容易的事。二十年多前，段延庆学成武艺，从东海返回大理。当段延庆行至胡广道时，遭遇强敌截杀，身受重伤，成了瘸子和哑巴，面目全非。
段延庆在湖广道上遇到强仇围攻，虽然尽歼诸敌，自己却也身受重伤，双腿折断，面目毁损，喉头被敌人横砍一刀，声音也发不出了。他简直已不像一个人，全身污秽恶臭，伤口中都是蛆虫，几十只苍蝇围着他嗡嗡乱飞。
不过幸运的是，段延庆活了下来，他拖着重伤的身体，回到了大理。然而，回来了又有什么用呢？此时大理国早已物是人非，原本父亲死后，该由他这个太子继位。然而现在坐在皇位上的却是堂兄段正明，而且备受拥戴，谁还记得他延庆太子？而且当下的段延庆，身受重伤，面目全非，他根本就不敢贸然暴露身份。
在如此艰难的处境下，段延庆来到了天龙寺，这里是他唯一的指望。天龙寺作为大理国段氏皇庙屏障，乃是大理国宗室历代先辈出家退隐的地方，比如小说中段誉的两位伯父上明帝段寿辉和保定帝段正明，都曾在此出家，再比如段延庆的亲叔父枯荣大师。
枯荣大师不仅仅是段延庆的叔叔，更是天龙寺的得道高僧，身负一阳指和六脉神剑两大绝学，武功极高。可以说是要身份有身份，要实力有实力。他若出头为段延庆主持公道，拿回大理皇位也不是不可能。
然而，枯荣大师在修禅入定，不见外人，段延庆吃了一个闭门羹，最后的希望也因此而破灭。
段延庆本就身负重伤，本寄希望于枯荣大师收留救助，强撑着来到天龙寺，结果却被拒之门外。此时的段延庆伤势恶化，备受煎熬，如若无人搭救，怕是离死不远。
他只想站起身来，在菩提树上一头撞死了，但全身乏力，又饥又渴，躺在地下说甚么也不愿动，没了活下去的勇气，也没求死的勇气。
好在此时一绝美女子走来，主动献身于他，使其重拾做人的信心。值得一提的是，这个女子就是段正淳的夫人刀白凤，她因为恼恨丈夫段正淳的负心薄情，为了报复而找到了落魄的段延庆。
更为有趣的是，她根本就不认识此时的段延庆，之所以会选他，只是因为段延庆的形象足够低贱，好似一个叫花子。不得不说，这金庸先生笔下的女人，脑回路也是够厉害的。而段延庆也是足够争气，一发入魂喜当爹，刀白凤因此怀孕，后来生下了一个孩子，名叫段誉。
当然了，这都是后话了，当时段延庆并不知道自己有这么高的命中率。他只是因为刀白凤的鼓舞，重拾信心。那一夜之后，段延庆不再将夺回皇位的希望寄托于枯荣大师身上，而是想着靠自己，哪怕他此时几乎是个废人。
于是，段延庆离开了了大理国，远赴南部蛮荒，养伤练武。自此，世上再无延庆太子，只有恶贯满盈……
事实上，就算成了四大恶人之首，段延庆的所作所为，也算不得什么大恶人。除了在小说最后，他杀了与自己作对的岳老三之外，并没有什么实际的恶行。
至于其他，完全都只是为了复仇，或许手段有些残忍，但却在情理之中。江湖中人之所以称其恶贯满盈，完全是因为不知道段延庆的真实身份，更不了解其过完经历。
所以段延庆的人品其实不差，只是为了报仇和复国，手段有些残忍罢了。
以珍珑棋局为例，段延庆心神入魔，为虚竹所救，随后立刻帮助虚竹，破解棋局，又阻止丁春秋的暗算，这说明他是一个知恩图报的人。相较之下，慕容复恩将仇报，偷袭段誉的行为才是极其可耻的。
甚至于段延庆对于自己当下的行径都是自我否定的，他平生第一恨事，并不是被人夺取皇位，而是由于身体残疾，误入左道旁门。也正是因为如此，他觉得无颜面对列祖列宗，拒绝公布自己的身份，所以遭到江湖中人的误解。
段延庆生平第一恨事，乃残废之后，不得不抛开本门正宗武功，改习旁门左道的邪术，一到全神贯注之时，外魔入侵，竟尔心神荡漾，难以自制。
苏星河所摆的珍珑，最能触动人心境，段延庆解这个珍珑，举棋不定，只觉“前无去路，后有追兵，正也不是，邪也不是，那可难也！”这正是他的处境。如果不是被仇恨所拖累，为苦难所折磨，以段延庆的天资，完全可以成长为一位了不起的正道人物。
这也是为什么，段延庆在知晓段誉是自己儿子之后，甘愿赴死。毕竟当时段正淳已死，皇位终究是儿子段誉的，如此一来，自己也算如愿以偿。而这对于段延庆来说，无疑是一种解脱。
这时他心中又满是自伤自怜之情，自从当年身受重伤，这心情便充满胸臆，一直以多为恶行来加发泄，此刻但觉自己一生一无所成，索性死在自己儿子手下，倒也一了百了。
当然，段誉终究是下不去手，毕竟段延庆是他的生父。而这样的结局，对于段延庆来说，也可接受。他不再执意要做皇帝，也不强求段誉承认他这个父亲，就此放下仇怨，双杖点地，飘然而去，颇有一副世外高人的模样。此等豁达心境，比之慕容复，不知道高到哪里去了。
纵观段延庆的一生，命运多舛，历经磨难，他之前遭受了太多的苦，这才有了后面的“恶”。他本是大理太子，因叛乱逃亡，几乎丧失性命，但虽然不死，已是重伤残废。木婉清初见这“怪人”坐在海滨，面上木无表情，口不能言，腿不能走，只能以腹语传意，以拐杖点地走路，木婉清又怕又是怜悯他，相信读者也是一样。
若非如此，这世上根本就不会有恶贯满盈。正如他曾对段正明说，当年要是有别的路可走，他怎么会落得那种田地。可惜了这个可怜人，老天是真的把他逼得邪路一条。这可真应了那句话：众生皆苦，有情皆孽，无人不冤。