约公元前21世纪，我国在中原一带建立了奴隶制的
夏王朝。随着阶级的产生，阶级矛盾便成了社会的中心矛盾，自此战争开始成为实行阶级统治，维护阶级利益，进行阶级斗争的最高形式。
出土的甲骨文和之后出现的金文字里有很多是关于军事和战争的描述。虽然这些不能作为是兵书，但也可以看出我国古代军事思想已经处于萌芽状态。
从西周时代起，随着经济的进一步发展，战争的频繁，军事制度的确立和健全，兵器的不断改进，不仅促进了战术的变化，而且在社会的统治阶层也逐渐形成尚武的习俗，。周朝的教育内容里的礼、乐、射、御、书、数（也就是六书）六项，其中的射、御、乐里面的部分内容就是当时的军事教育。
从《左传》和《孙子》兵法等惦记的引文中可以确切的知道西周时期曾产生过两部比较系统的记述作战经验和军事原则的兵书——《军志》、《军政》。这两部书标志着我国古代军事思想的形成。
在公元前8世纪初到公元前5世纪初，我国进入了春秋时期。随着奴隶制度向封建制度的转变过程，连绵不断的战争，使军事理论和战争时间都得到了极大的发展。
许多代表新兴地主阶级利益的军事家不断的出项，他们不但指挥了许多著名的战争，而且对战争规律进行了研究和总结，这些为我国的古代军事思想的成熟准备了必要的条件。根据《前汉书.艺文志》记载的春秋时期产生的兵书有：《范蠡》2篇、《大夫种》2篇、《楚兵法》7篇、〈师旷〉8篇、〈苌弘〉15篇、〈鲍子兵法〉10篇、〈吴子胥〉10篇、〈吴孙子兵法〉82篇等。
这些兵书除〈吴孙子兵法〉保存在〈史记.孙子吴起列传〉所说的13篇，现在称之为〈孙子〉或〈孙子兵法〉之外，其他全部没有流传下来。这些兵书的出现仍然可以表明春秋时期是我国古代军事思想的成熟期。尤其〈孙子〉兵法是春秋末期我国古代军事思想史上的第一个高峰。
综上所述，我国古代军事思想萌芽于夏商，形成于西周，成熟于春秋时期。
古代军事思想萌芽于商朝。
公元前21世纪（一说公元前22世纪），中国建立了奴隶制的夏王朝，从此战争成为阶级斗争的最高形式。此时，尽管人们对于战争的认识处于低级阶段，还是产生了以靠天命观指导战争为中心内容的军事思想。
奴隶主对外族发动掠夺战争，或用武力镇压本族奴隶的反抗，都是以征讨“违天命者”、“吊民伐罪”、“敬天保民”相号召，并用占卜手段，假借神的旨意和严刑厚赏驱使士卒作战。作战方式是集团列阵正面冲杀。到商代以后，作战逐渐以车兵为主。对军队指挥，要求行动统一，严厉管理。这种思想，指导着夏、商、西周几个王朝的军事斗争。通过这一时期的战争实践，人们已初步认识到审势而动，量力而行，众可以胜寡，强可以胜弱，反映了朴素的唯物主义观念。传在西周时期，已出现《军志》、《军政》等军事著作，虽早失传，但在后来问世的《左传》、《孙子兵法》等书中，还保留着一些片断的引文。
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公元前21世纪,中国建立了奴隶制的夏王朝。
随着阶级的产生,阶级矛盾便成了社会的中心矛盾,
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