自然界中的任何事物都要遵循能量守恒的定律，地球自转也不例外，它同样需要消耗庞大的能量。时间追溯到几十亿年前，宇宙大爆炸之后出现了大量的星云，经过百万年的沉淀星云慢慢变成了星球，太阳出现以后，星云朝着太阳汇聚，围绕太阳进行一定的运动，经常会出现星云之间相撞的情况，地球也不例外，这些撞击为地球的自转提供了动力。由于地球处于太空之中，在真空中惯性使然，物体会一直保持原来的静止或者匀速运动的状态。
地球的形成过程。
在我们的认知中，地球一直在自转，所以想要理清楚地球为什么一直在自转，我们要追溯到地球的形成过程。因为宇宙大爆炸的原因，星际之中充满了星云，但是由于大爆炸带来了非常高的热量，所以星云不能马上凝固，只能悬浮在太空之中，经过数百万年的沉淀后，部分星云保持着碎片化的状态，而部分星云则凝聚成了星球，而这也是地球最早的雏形。
碎片化的星云在太阳引力的牵引下开始运动，星云与星球之间发生撞击，这也是地球自转的动力之一。
太阳行成之后，它有着极大的引力，吸附了周边大量残留的星云，其他的星球和星云也开始慢慢向太阳靠拢，并开始围绕太阳运动，但是在太阳成立之初，这些星云和星球的转动并不规律，经常会出现星球与星球、星球与星云直接相撞的情况，地球在成立之初也经历了多次撞击，而这也被认为是地球自转最初的动力来源。
在太空中，由于惯性使然，没有外力的改变，地球会一直保持匀速运动的状态。
太空中是属于真空的状态，因为惯性的原因，在不受其他外力干扰的情况下，物体会一直保持原有的静止或者匀速运动状态，地球的自转也是如此，只不过在太空中，还有其他的引力牵引着地球，比如太阳的万有引力，星球与星球之间的万有引力等等，所以在多种力的共同作用下，地球的运行轨迹也会收到一些改变，根据科学家的研究，地球自转的速度将会越来越慢。
所以说星云的凝固形成了地球，地球形成之初虽然也一直处于运动状态，但可能并没有发生自转，太阳形成以后，在万有引力的作用下，牵引着周边的星球和星云围绕太阳转动，由于转动的不规律，经常会出现相撞的情况，地球也曾发生过撞击，而且科学家预测与太阳发生撞击的星球不小于现在的火星，所以星球之间的相撞为地球自转提供了原始动力，在太空这样的真空条件下，如果不受外力的影响，地球会一直保持原有的匀速运动状态，但在太空中，收到太阳万有引力和星球之间万有引力的影响，地球的转动也在发生变化，科学家预测未来地球的自转和公转速度都会降低。