主要区别有，定员不同、车牌的颜色不同、驾驶执照不同，具体如下：
一、定员不同
1、中型客车
是指车辆公告中乘坐人数大于9人且小于20人的载客汽车。
2、小型客车
是指车辆公告中乘坐人数小于或者等于9人的载客汽车，微型客车是指发动机气缸总排气量小于或者等于1升的载客汽车。
二、车牌的颜色不同
1、中型客车
按新标准要求，车牌的颜色为黄颜色车牌。
2、小型客车
车牌的颜色为蓝颜色车牌。
三、驾驶执照不同
1、中型客车
按《机动车驾驶证申领和使用规定》，持B1准驾车型的驾驶人可准驾中型载客汽车。
2、小型客车
持C1准驾车型的驾驶人可准驾小型载客汽车。
参考资料来源：百度百科-中型载客汽车
参考资料来源：百度百科-小型载客汽车
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