我爷爷有一套房子说是留给我爸爸的，但是名字还是我爷爷和奶奶的名字，爷爷前两年去世了，奶奶还在世，我爸爸有两个哥哥和一个姐姐，是家里最小的。现在想卖这套房子可是名字不是我爸爸的，但是在爷爷还在的时候去公证处做过公证这套房子卖给我爸爸的，但还没有过户。现在爷爷去世了这公证还有效吗？爷爷也没有遗嘱说这套房子给我爸爸，如果现在过户给我爸爸还需要他的兄弟姐妹签字吗？需要缴什么税吗？求懂法律的人士给解答解答！感激不尽！