已知齿轮全部为标准直齿圆柱齿轮。轮1轮2的中心距与轮3轮4的中心距相等,轮3的模数位5mm,轮1的转速为1440r/min,轮2的转速为480r/min。轮1、3、4的齿数分别为25、59、21。求:(1)轮2的齿数;(2)轮1和2的模数;(3)轮4的转速。