1、原始社会
原始社会是人类社会发展的初始阶段，由于生产力水平低下，难以抵御恶劣的自然条件，因此采取集体劳动的生产方式，集体劳动所获得的产品平均分配，这也就决定了人类赖以生存和从事生产活动的土地，为社会成员共同所有。因此，原始社会的基本土地制度为：土地公有制。
2、奴隶制社会(夏商周)
奴隶社会的土地所有制是奴隶主国家土地所有制。君主既是奴隶主国家的最高统治者，也是全国土地的最高所有者。其中比较典型的是井田制，井田制起于商朝，盛于西周。
古代井田制的主要特点是把土地划分成九块，每块百亩，其中八块为私田，中间一块为公田，形状如“井”字，故曰“井田”。
农奴首先要在公田上进行无偿劳作，然后才能在私田上耕种，且在公田耕种的收入全归奴隶所有。“溥天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣”描述的便是井田制。而井田制的实质是以君主为代表的奴隶主国家土地所有制。
3、春秋战国时期
春秋战国时期是中国的奴隶制社会向封建社会过渡时期，春秋时期人类进入铁器时代，生产力提高，井田制逐渐瓦解。
战国时期，公元前594 年鲁国实行“初税亩”，承认私田的合法性，按土地亩数征收赋税。秦国商鞅变法，“废井田、开阡陌”，实际上以法律的形式确认了封建土地私有制。
4、秦汉时期
秦汉时期，秦统一六国之后在全国推行名田制，汉朝在实行“休养生息、无为而治”的同时沿用秦朝的土地制度。
名田制是以军功爵制为基础，按户籍计口授田的同时，又按军功大小分封不同的爵位和不同数量的土地。国家授出的土地即成为私人占有，国家不再收回，“允许人们开荒，土地可以自由买卖”。
5、北魏至唐朝中期
北魏至唐朝中期，实行均田制将无主土地按人口数分给小农耕作，土地为国有制，耕作一定年限后归其所有。在唐中叶以后，人口增加，土地兼并日益严重，均田制被废止。
废除均田制后唐朝实行两税法(户税和地税)：每户按资产交纳户税，按亩交纳地税，取消一切杂役、杂税。一年分夏秋两季征收，故称之为两税法。改变了自战国以来以人丁为主的赋役制度，表明封建政府对农民的人身控制有所放松。
6、北宋
北宋王安石变法实行方田均税法：政府重新丈量土地，按照每户占有土地的多少和贫瘠收取赋税，官僚、地主不得例外，客观上增加了国家的财政收入。
7、明朝
明朝内阁首辅张居正在全国推行一条鞭法：赋役合并、将田赋、徭役、杂役分摊在田亩上，折成银两，按田亩进行收税。实现了我国赋税制度从实物税向货币税的变化。
参考资料来源：百度百科-中国古代土地制度